Senior Embedded C, C++ developer

Запрошуємо Embedded C/C++ розробника приєднатися до сильної інженерної команди, яка працює над складним і технічно цікавим проєктом. У нас цінують експертизу, заохочують ініціативу та створюють простір, де кожен може бути почутим. Відкрите спілкування, взаємоповага та підтримка колег — це основа нашої командної культури.

Необхідні навички

• Досвід роботи як Embedded C/C++ developer від трьох років
• Участь у складних проєктах, досвід закінчених проєктів, досвід власних проєктів
• Досвід роботи з мікроконтролерами STM32, базові знання про багатоядерні мікроконтролери, знання з інших АРМ-мікроконтролерів, знання з RISC-V мікроконтролерів
• Базові знання з багатопоточної обробки на багатоядерних мікроконтролерах
• Досвід роботи з ОС FreeRTOS, ChibiOS, Embedded Linux
• Досвід використання скриптових мов типу LUA
• Досвід колективної роботи (GIT, wiki, трекери), навички документування
• Досвід роботи з сенсорами (гіроскопи, датчики кутових прискорень, барометри, лазерні та ультразвукові далекоміри тощо)
• Знання інтерфейсів I2C, SPI, UART, CAN, Ethernet, досвід написання бібліотек до нових сенсорів
• Знання з стеку TCP/IP
• Протоколи MAVLink, UAVCAN
• Практичний досвід роботи з програмним забезпеченням ArduPilot
• Знання основ GNSS, протоколи NMEA 0183, UBX
• Навички розробки простих програм для Windows / Linux (для візуалізації даних від мікроконтролерів, конфігурування тощо)

• Розуміння схемотехніки, вміння розводити прості друковані плати, паяти, користуватися осцилографом, логічним аналізатором та ін

Обов’язки

• проектування API

• розробка мовами С/С++

• рев’ю коду
• співробітництво з іншими розробниками (Embedded & Hardware), тестувальниками
• документування