Sam

Sam Widar
Position: Lead R&D Engineer / Embedded & UAV Specialist

Location: м. Кропивницький (готовність до віддаленої роботи / Remote)

Phone: [open contact info](look above in the "contact info" section)

Languages: Українська, Російська, Англійська (Technical)

ПРОФЕСІЙНИЙ ПРОФІЛЬ

Інженер-практик із 4-річним досвідом розробки, збирання та кастомізації безпілотних
систем (БПЛА) та вбудованих рішень. Спеціалізуюся на створенні комплексних систем
керування, відеозв’язку та наземних станцій. Маю досвід роботи з платформами
мультироторного та літакового типу (крило). Ефективно працюю у віддаленому форматі
над задачами моделювання, проектування схем та програмування.

ТЕХНІЧНІ НАВИЧКИ

Робота з БПЛА та Firmware:

 Польотні контролери: Експертне налаштування Ardupilot (Mission Planner),
Betaflight, INAV.
 Типи платформ: Коптери (включаючи важкі рами), літаки (крила), розрахунок та
підбір комплектуючих.
 Тюнінг: Оптимізація PID-регуляторів, налаштування Notch-фільтрів, глибокий
аналіз логів .

Проєктування та розробка (Hardware & CAD):

 3D Моделювання (Autodesk Fusion 360): Проєктування корпусів, рам БПЛА,
кріплень та механічних вузлів під 3D-друк або фрезерування.
 Електроніка (EasyEDA): Проектування електричних схем та розведення
друкованих плат (PCB) нескладної та середньої складності.
 Embedded: Розробка пристроїв на базі Arduino, ESP32, Raspberry Pi.

Ретранслятори та Зв’язок:

 Проєктування та збирання мобільних/стаціонарних наземних станцій керування
(аналогових та цифрових).
 Ретрансляція: Розробка та налаштування ретрансляторів різного типу (повітряні
на базі носіїв, стаціонарні, виносні).
 Носії: Проєктування та підготовка спеціалізованих носіїв під ретрансляцію (з
урахуванням енергоефективності та ваги обладнання).
  Керування та відео: Налаштування та кастомізація ELRS (включаючи
альтернативні прошивки (напр. Millelrs) ), аналогові/цифрові системи відео, робота
з оптоволокном, триангуляція.
 РЕБ/РЕР: Знання архітектури, збирання та випробування засобів радіоелектронної
боротьби.

Програмування (Junior level):

 Мови: C++, C, Python, HTML/CSS.
 Досвід: Написання прошивок для мікроконтролерів, створення веб-інтерфейсів для
керування периферією.

ДОСВІД РОБОТИ (ОСНОВНІ КЕЙСИ)

Інженер-розробник БПЛА / R&D Specialist (3 роки досвіду)

 Повний цикл розробки: від 3D-моделювання корпусу у Fusion 360 до розробки
друкованої плати в EasyEDA та фінальної прошивки.
 Вирішення складних апаратних конфліктів: Кастомізація параметрів польотних
контролерів (наприклад, розв'язання помилок ініціалізації периферії через зміну
прошивки).
 Системи передачі даних: Налаштування стабільних каналів зв'язку та відео у
складних завадових умовах.
 Пілотування та тестування: Досвід випробувань як мультироторних систем, так і
літакових платформ.

ОСВІТА ТА ОСОБИСТІ ЯКОСТІ

 Вища інженерна освіта.
 Вміння працювати руками (паяння будь-якої складності, збирання механічних
вузлів).
 Remote-ready: Самоорганізованість, вміння працювати з технічною документацією
та вести проєкти віддалено.
 Fast Learner: Завжди відкритий до нових технологій — за потреби та гідну оплату
швидко опаную будь-який новий інструмент чи мову програмування.
 Troubleshooting: Системний підхід до пошуку та усунення несправностей у
складному обладнанні.