Сергій

Сергій Ігорович
[open contact info](look above in the "contact info" section) Київ, Україна

Досвід:
09.2024 – теперішній час Київ, Україна
Pytnon back-end розробник. C/C++
Розробка, модифікація, розширення рішень, back-end додатку і інтеграція в сам пристрій, згідно технічних вимог.
Обов’язки:
- Розробка та підтримка мікросервісів додатку на мові python, с/c++ (50% сервісів реалізовані на
python, інші на c/c++)
- інтеграція отримання відео-стрімів пристрою з передачею в WebRTC, RTSP, HLS і побудова
pipeline з використанням апаратних енкодерів/декодерів.
- розробка фукнціоналу back-end системи для отримання інформації з датчиків (GPS, компасу,
відео-стрімів, fusion-стрімів, сервоприводів, інфрачервоних датчиків, отриманих детекцій від нейро-
мережі) з використанням ROS2 Humble подальшої передачею на UI
- робота з ros msg інтерфейсів, їх створення і інтеграція/використання
- оптимізація роботи логіки нейромережі (інференсу) з використанням апаратного прискорення на
Rockchip (NPU)
- Створення та обгортання сервісів в docker-контейнери з інхнім розподіленим стартом з
необхідними параметрами
- створення bash-скриптів для автоматичного і швидкого налаштуванню та розгортанню системи на
окремий пристрій
- Налаштування OrangePi, LattePanda, raspberryPI, RADXA, Nvidia Jetson: встановлення необхідної
ОС, налаштування статичної ip-адреси, відкриття необхідних I2C, UART
Технології які використовуються: python, c/c++, openCV, flask, flask-cors, fastAPI, wiringOP, rest
api, ROS2, ros topics, ros-interfaces (sensor_msgs), dockerfile, docker-compose, entrypoint`s
I2C, UART – для отримання даних з інтегрованих в сестему сенсорів і датчиків.

C# (.net developer)
07.2021 – 08.2024 Київ, Україна
Розробка, модифікація, розширення рішень, згідно технічних вимог.
Обов’язки:
- Розробка та підтримка додатків на мові C# (.net core) та бази даних: MSSQL а також Оracle
- Розробка, підтримка, імплементація нового функціоналу в клієнт-серверний додаток з
використанням техлоногій (JavaScript (client) з Jquery; Java (server))
- Робота з чергами Kafka, RabbitMQ
- Створення Web Api`s
- Створення, модифікація, підтримка сервісів та мікросервісів.
Технології які використовуються: c++, c# (.net), rest api, asp .net core mvc (create services),
Kafka, RabbitMQ, Redis, JavaScript, Java, winforms, devexpress, ado.net, ms sql server (query,
procedures, functions, create tables, architecture of database), pl\sql (toad for oracle 12), bash, Shell.
.
Технічні скіли:
Backend: c/c++, python, c# (.net), rest api, asp .net core mvc (create services), JavaScript (basic), Java
(basic), winforms, devexpress, ado.net, ms sql server (query, procedures, functions, create tables,
architecture of database), pl\sql (toad for oracle 12), bash, Shell, Integration Services (SSIS) Packages,
Xamarin, pro*C, розуміння принципів об’єктно-орієнтованого програмування. Docker, docker-compose
files
 Бази даних: sql and pl / sql (DDL, DML, TCL), Job (in SQL server), stored packages, procedures,
functions, triggers, queries, views, гарне розуміня реляційних баз даних та нормалізація бази
даних.
Frontend:
HTML5, CSS3, SASS, JavaScript (ES5, ES6) (basic)

Додаткова інформація:
Наявні сертифікати про проходження курсів (asp.net core, c#, mssql server).

Наявні навичка пайки паяльником і вміння працювати руками і лагодити електро-прилади.

Хоббі: Проекти:
- створення автономної наземного-робота (роботизованої системи) по детектуванню об’єктів,
базової логіки прийняття рішення про об’їд перешкод, з можливістю віддаленого керування і
передачею: відео-стріму; детекцій на сторону оператора.
- моніторнг ПК (використання ресурсів з використанням arduino nano)

Знання мов: англійська, українська. Можливість вивчення і розуміння технічної документації на
англійській мові

Сертифікати

\