Гліб

РЕЗЮМЕ
ОСОБИСТІ ДАНІ

Ім’я Гліб Черниш
Адреса м. Рівне
Номер телефона [відкрити контакти](див. вище в блоці «контактна інформація»)
Email [відкрити контакти](див. вище в блоці «контактна інформація»)
Дата народження 26.02.2001
Стать чоловіча
Сімейний стан неодружений
Посвідчення водія немає

ОПИС

Бажана посада: Інженер-програміст мікроконтролерів,інженер-
робототехник або мехатронік, інженер електроприводу або
інженер АСУТП. Досвіда роботи немає. Бажана заробітня плата від
30000 грн.

ОСВІТА І КВАЛІФІКАЦІЇ
Магістр (рік закінчення 2024, з відзнакою)
Приазовський державний технічний університет, м. Маріуполь, спеціальність
141 Электроэнергетика, электротехника та электромеханика.
Завершив онлайн-курси: “Інженер БПЛА. Базовий курс” (Prometheus),
“Інженерний курс: Народний FPV” (Prometheus).

НАВИЧКИ
MS Ofiice, MathCad, MatLab (Simulink), Proteus. Базові зання
програмування С++ (Arduino Ide). Базові знання електроніки,
електротехніки та електроприводу. Навички роботи з вимірювальними
приладами (мультиметр). Невеликий досвід роботи з Mission Planner.
Теоретичні знання UART, SPI, I2C. RS-232.

ЯКОСТІ

Пунктуальний, чесний, креативний, ініціативний, комунікабельний, ,
старанний , відповідальний, легко навчаюсь.

МОВИ

Українська ВІЛЬНО Англійська СЕРЕДНІЙ РІВЕНЬ Російська ВІЛЬНО
 Портфоліо

Ардуіно:
Підключення трьох ЛЕД (Світлофор)
void setup()
{
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(8, HIGH);
delay(15000);
digitalWrite(8, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(10, HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(10, LOW);
delay(1500);
digitalWrite(9, HIGH);
delay(30000);
digitalWrite(9, LOW);
delay(2000);
}
 Ультразвуковий давач

int trigPin = 11;
int echoPin = 12;
long duration, cm, inchest;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode (trigPin,OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(trigPin, LOW);
delay(5);
digitalWrite(echoPin, HIGH);
delay(5);
digitalWrite(trigPin, LOW);
pinMode (echoPin, INPUT);
 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
cm = (duration/2)/29.1;
inchest = (duration/2)/74;
Serial.print(inchest);
Serial.print (cm);
delay(250);
}

Регулювання рівня яскравності ЛЕД

#define led 9
#define pot A0
void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(pot, INPUT);
}
void loop()
{
int x;
x = analogRead(pot)/4;
analogWrite(9,x);
}
 Зборка давача відстані для включення світла

const int trig = 10;
const int echo = 9;
int rele = 5;
int sure = 0;
int mesafe = 0;

void setup ()
{
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
pinMode(rele, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig, LOW);
 sure = pulseIn(echo, HIGH);
mesafe = (sure/2)/29.1;
Serial.print("Mesafe ");
Serial.print(mesafe);
Serial.println(" cm");
delay(2);
if (mesafe<50)
{
digitalWrite(rele,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(rele,LOW);
}
}
Давач диму
 Підключення сервомотора

Підключення кнопки

void setup()
{
pinMode(A4, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
boolean but = !analogRead(A4);
Serial.println(but); Serial.println("Button: ");
}
 Код для управління безколекторним двигуном

#include <Servo.h>
Servo motor1;
void setup()
{
PinMode(3, OUTPUT); //Для живлення потенціометра
digitalWrite(3,HIGH);
motor1.attach (2);// підключення безколектороного двигуна
}

void loop()
{
int val = map(analodRead(0), 0, 1023, 800, 2300);
motor1.Microseconds(val);
}

MATLAB:
Моделі для фіксування сигналів
Работа с елементом Multiport Switch

Работа с інтегратором
Зміст блоку subsystem:
 “Моделювання двигунів постійного струму”

Структурна схема математичної моделі ДПС незалежного збудження

Структурна схема системи ШІП-Двигун
Спроба побудувати модель сігвей
 РROTEUS
Моделювання ФНЧ

ФВЧ:
Смуговий фільтр:
ЗФ: