Контактна інформація

Шукач вказав телефон, ел. пошту, Facebook, Instagram та LinkedIn.

Отримати контакти цього кандидата можна на сторінці https://www.work.ua/resumes/8092923/

Досвід роботи

Web software engineer

з 01.2022 по нині (4 роки 4 місяці)
Leada, Київ (Фінанси, банки, страхування)

Front-end developer: Angular

Software Engineer

з 03.2021 по 02.2022 (1 рік)
NaPike, Київ (ЗМІ, медіа)

Full-stack Developer: Angular, Laravel

Software Engineer

з 02.2021 по 02.2022 (1 рік)
Toosila, Київ (Шоу-бізнес, мистецтво, культура)

Co-founder, Full-stack Developer: Angular, Laravel

Software Engineer

з 04.2015 по нині (11 років)
TenderSky, Київ (Шоу-бізнес, мистецтво, культура)

Co-founder, Full-stack developer: Angular, Laravel

Software Engineer

з 04.2015 по 01.2022 (6 років 10 місяців)
EventPult, Київ (Шоу-бізнес, мистецтво, культура)

Full-stack Developer: Angular, Laravel

Освіта

Міжнародний науково-технічний університет ім. академіка Ю. Бугая (МНТУ)

Software Engineer, Київ
Вища, з 2010 по 2014 (4 роки)

Знання і навички

• Комунікабельність
• Бажання вчитися і розвиватися
• CI/CD
• Git
• Angular
• TypeScript
• JavaScript
• Kotlin
• Arduino IDE
• Unity
• Unreal Engine

Знання мов

• Англійська — початковий
• Українська — вільно

Додаткова інформація

Summary:
Розробник ПЗ з 15+ роками практики. Останні 6 років активно працюю з Angular (TypeScript) та Laravel (PHP). Маю базовий практичний досвід роботи з ROS 2, емуляцією GPS-потоку, GStreamer + RTP/UDP, а також з мікроконтролерами (ESP32, Arduino). Цікавлюсь застосуванням своїх навичок у Defense Tech / MilTech для створення надійних embedded-систем, AI-агентів та 3D-симуляцій.

Ключові компетенції:
Базовий рівень Embedded / Microcontrollers: ESP32, Arduino Nano, AC/DC інвертори, LED-дисплеї
AI / LLM: Ollama, Qwen, локальні AI-агенти, RAG, memory systems
3D / Graphics: Three.js (WebGL), Unreal Engine 4/5, Unity (mobile UI)
ROS 2: емуляція GPS-потоку (socat + PTY), парсинг NMEA ($GPGGA), ROS 2 нода на rclpy
Відеопотік: H.264 через GStreamer, RTP/UDP трансляція
Досвід Android Apps (Kotlin)
Професійний рівень Web Frontend / Backend: Angular (TypeScript), Laravel (PHP).

Досвід:
- 2010 – дотепер: розробка складного WEB ПЗ, складних і навантажених CRM зі складною логікою.
- Розробка та інтеграція емулятора GPS-потоку в ROS 2 (Python + rclpy)
- Робота з емульованим UART, парсинг NMEA
- 3D-графіка та інтерактивні інтерфейси (Three.js, UE4/5, Unity)
- С++: QGroundControl, модифікація, робота з відеострімами.

Бажана зайнятість:
Оффлайн (full-time) / гібридна форма роботи в команді.
Галузь: Defense Tech / MilTech (embedded systems, AI, 3D simulation).

Посилання:
CV: https://taraskolesnik.github.io/about/
Pet project #1: https://github.com/TarasKolesnik/test_tg_lab - (Парсер GPGGA з UART/PTY, Відеопотік (RTP/H.264), ROS 2 нода UART GPS)
Pet project #2: https://github.com/TarasKolesnik/drone - Drone Control: WEB UI -> Backend: Python MAVLink (WebSocket) -> Virtual drone: PX4 SITL (jMAVSim)
Pet project #3: https://github.com/TarasKolesnik/STM32F4 - Прийом -> обробка сигналу через віртуальний UART