Чем отличаются бессрочные публикации и публикации в пакетах услуг?

По своим свойствам — ничем, они работают одинаково.

Разница — в сроке хранения. Бессрочные публикации хранятся у вас, пока вы их не используете, а публикации в пакете услуг доступны, пока активен пакет.