Ukraine's #1 job service

Job from May 1, 2026
Deferment
Currently viewed by 1 job seeker

Robotics Autonomy Engineer (SLAM, Navigation, R&D)

На основі побажань кандидата
Company is hidden
Mechanical engineering; 250–1000 employees
Kyiv
Full-time. We are also ready to hire a person with disabilities. Work experience more than 2 years.
We will give preference to veterans.
Employee deferment

Job description

Шукаємо інженера для розробки автономної навігації безпілотних систем — від локалізації до планування руху. Роль із фокусом на алгоритмах та їхній поведінці в реальних умовах.

Вимоги:

3+ років у robotics / autonomy
Python та/або C++
Практичний досвід зі SLAM / локалізацією / навігацією
Розуміння 3D геометрії, систем координат, трансформацій
Досвід роботи з Linux, Git

Обов’язки:

Розробляти та покращувати SLAM / локалізацію / mapping (LiDAR або VIO)
Будувати алгоритми планування та трекінгу траєкторій
Працювати з сенсорними даними (LiDAR, камери, IMU, GNSS)
Аналізувати логи, дебажити нестабільності, покращувати robustness
Валідувати алгоритми в симуляції та на реальних даних

Буде плюсом:

ROS2 / ROS, Nav2, TF2
3D LiDAR SLAM (FAST-LIO, LOAM, KISS-ICP)
Loop closure, graph optimization
Досвід з PX4 / MAVLink

Умови роботи:

Надається бронювання
Гібридний формат роботи
Фокус на алгоритмах, а не інфраструктурі
Складні задачі без «готових відповідей»
Робота з реальними сенсорами і noisy даними
Вплив на core autonomy стек