Junior Robotics Research Engineer (Sim-to-Real, Reinforcement Learning)

Про проект:

Ми в стартапі Robol розробляємо важку робо-собаку (власна вага 50 кг, вантажопідйомність до 80 кг). Робот побудований на власних сервоприводах з оригінальною системою важелів. Наша мета — навчити робота впевнено пересуватися складною місцевістю (сходи, схили 35°) з великою вагою на спині.

Твоє завдання:

Навчити «мозок» робота ходити в симуляції так, щоб він не впав у реальному житті.

Основні обов’язки:

• Розробка та налаштування середовища навчання в NVIDIA Isaac Lab (Omniverse).
• Створення та оптимізація URDF/USD моделі робота (враховуючи інерцію, тертя та специфіку важелів).
• Навчання локомоції за допомогою методів глибокого навчання з підкріпленням (Deep RL, алгоритм PPO).
• Налаштування Sim-to-Real переходу (рандомізація доменів, моделювання затримок актуаторів).
• Аналіз графіків моментів та зусиль для запобігання поломкам реального заліза.

Кого ми шукаємо:

• Студент останніх курсів або випускник технічної спеціальності ВНЗ.
• Впевнене володіння Python.
• Розуміння основ лінійної алгебри та теоретичної механіки.
• Базові знання в галузі Machine Learning / Reinforcement Learning.

Що ми пропонуємо:

• Робота з реальним «залізом», а не лише з кодом.
• Доступ до потужних обчислювальних ресурсів для навчання моделей.
• Можливість стати співавтором унікального для України проекту важкого робота.
• Гнучкий графік, який можна поєднувати з навчанням.