Інженер-робототехнік

Вимоги

• вища технічна освіта
• Програмування та алгоритми (Robotics Software)
• Мови програмування:
• C/C++ — для написання швидкого коду під мікроконтролери та низькорівневого керування моторами.
• Python — головна мова для високорівневих алгоритмів, комп’ютерного зору, штучного інтелекту та роботи з ROS.
• ROS / ROS 2 (Robot Operating System) — промисловий стандарт, фреймворк для керування роботами (навігація, координація сенсорів, планування траєкторій).
• Алгоритми навігації та локалізації: Знання принципів SLAM (одночасна локалізація та картування), кінематики (пряма та зворотна кінематика маніпуляторів) та фільтрації даних (фільтр Калмана).
• Електроніка та сенсори
• Мікроконтролери та мікропроцесори: Робота з платами STM32, Arduino, ESP32, а також із потужними одноплатними комп’ютерами для обробки AI (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi).
• Датчики та сенсори: Інтеграція та калібрування сенсорів: лідари (LiDAR), ультразвукові датчики, ІЧ-сенсори, енкодери, IMU (інерційні модулі), камери глибини.
• Комп’ютерний зір (Computer Vision): Робота з бібліотекою OpenCV для розпізнавання об'єктів, ліній, знаків або облич камерами робота.
• Механіка, приводи та конструювання (CAD)
• 3D-моделювання (САПР): Проектування корпусів, деталей та механічних вузлів робота у програмах SolidWorks, Autodesk Fusion 360, Inventor або PTC Creo.
• Приводи та актуатори: Робота з різними типами двигунів — крокові двигуни, сервоприводи, безколекторні мотори (BLDC), колекторні двигуни постійного струму, а також драйвери керування ними.
• Розрахунок навантажень: Розуміння теоретичної механіки, опору матеріалів, розрахунок крутного моменту двигунів та передавальних чисел редукторів.
• Симуляція та прототипування
• Симулятори роботів: Моделювання поведінки робота у віртуальному середовищі перед створенням фізичного прототипу за допомогою софту Gazebo, Webots, MATLAB/Simulink чи Isaac Sim (NVIDIA).
• Швидке прототипування: Навички роботи з 3D-принтерами (FDM/SLA), лазерними різаками та базовими верстатами для створення деталей.

Умови

• мобілізація до кінця воєнного стану або служба за контрактом
• можливість переведення чинних військовослужбовців за згодою безпосереднього командира
• грошове забезпечення згідно з нормами чинного законодавства
• можливість служби для кандидатів зі статусом СЗЧ
• сучасне обладнання і доступ до інновацій
• атмосфера справжнього братерства, підтримки та довіри
• повний соціальний пакет