Інженер з налаштування та інтеграції VTOL, Autopilot Engineer

Опис вакансії:

Компанія, що займається розробкою та виробництвом БПЛА, шукає спеціаліста для роботи з VTOL-перехоплювачами квадрокоптерного типу (4 мотори) на базі Ardupilot QuadPlane.

Основна задача — тонке налаштування бортових систем, автопілота та режимів польоту для високошвидкісних VTOL платформ (300+ км/год).

Основні задачі

• Налаштування та оптимізація VTOL-платформ на прошивці Ardupilot QuadPlane.
• Робота з Mission Planner.
• Налаштування PID-регуляторів та фільтрації для різних режимів польоту.
• Тонке налаштування:
  • TECS;
  • GUIDED mode;
  • контролера L1;
  • FBWB;
  • AUTO;
  • напівавтоматичних та автоматичних режимів польоту.
• Налаштування коптерної та літакової частини VTOL-апарату.
• Аналіз логів польоту та оптимізація поведінки борта.
• Інтеграція та налаштування периферії та сенсорів.

Вимоги:

• Практичний досвід роботи з Ardupilot / QuadPlane.
• Розуміння принципів роботи VTOL-апаратів.
• Впевнене володіння Mission Planner.
• Досвід налаштування PID та flight filtering.
• Розуміння протоколів:
  • UART;
  • I2C;
  • CAN.
• Досвід роботи з високошвидкісними БПЛА буде перевагою.
• Вітається:
  • Lua scripting;
  • робота з telemetry / MAVLink;
  • досвід tuning fixed-wing та multicopter платформ.

Умови роботи:

• Повна зайнятість.
• Робота з R&D командою.
• Участь у розробці та тестуванні нових UAV-рішень.

Олег Федорович +38 (098) 491 — 66 — 89Show phone