Інженер ArduPilot (БПЛА)

Інженер ArduPilot (БПЛА)

Шукаємо інженера ArduPilot, який впевнено працює на всіх рівнях — від налаштування та тюнінгу автопілота в полі до модифікації вихідного коду ArduPilot у лабораторії. Ви станете ключовим членом команди, відповідальної за те, щоб кожен дрон, який виходить з нашого виробництва, надійно виконував завдання в реальних умовах.

Основні обов’язки

• Налаштовувати та валідувати автопілот ArduPilot для БПЛА літакового типу
• Інтегрувати бортові компоненти — GPS, IMU, барометр, телеметрію, RC-системи та забезпечувати стабільну роботу інтерфейсів (UART, CAN, I2C).
• Розробляти та підтримувати модифікації прошивки ArduPilot на C/C++; реалізовувати кастомні параметри та льотну логіку.
• Налаштовувати та запускати SITL симуляції для валідації.
• Аналізувати польотні журнали в Mission Planner / QGroundControl для діагностики проблем і покращення систем.
• Брати участь у стендових та польових випробуваннях;
• Моделювати динаміку польоту та системи керування в MATLAB / Simulink.
• Готувати технічну документацію: журнали конфігурацій, інструкції з інтеграції, звіти про тестування.

Вимоги

Обов’язкові

• Від 2 років практичного досвіду роботи з ArduPilot — конфігурація, тюнінг параметрів, інтеграція.
• Досвід роботи з БПЛА літакового типу.
• Розуміння принципів навігації, стабілізації та систем керування (PID, sensor fusion).
• Досвід роботи з SITL-симуляціями.

Буде перевагою

• Досвід моделювання в MATLAB / Simulink.
• Знайомство з JSBSim або іншими фізичними симуляторами.
• Досвід інтеграції сенсорів і аналізу телеметрії.