Інженер-розробник автономних систем

Інженер з навігації та автономності (GNC / ArduPilot)

Шукаємо інженера з навігації та автономності для розробки та вдосконалення систем наведення, навігації та управління наших ударних БПЛА літакового типу. Це роль, яка охоплює все: від математичного моделювання та розробки алгоритмів до практичного тюнінгу автопілота та аналізу реальних польотних даних — ви працюватимете на межі теорії та польового застосування.

Основні обов’язки

• Розробляти та оптимізувати алгоритми GNC для БПЛА літакового типу.
• Моделювати динаміку польоту і системи керування в MATLAB / Simulink.
• Налаштовувати ArduPilot для роботи в умовах відсутності або деградації GPS-сигналу.
• Аналізувати телеметрію та польотні журнали для виявлення проблем керування або навігації.
• Інтегрувати та калібрувати навігаційні датчики (GPS, IMU, барометр, магнітометр); валідувати ефективність sensor fusion.
• Брати участь у польових тестах; надавати технічну підтримку під час льотних випробувань.
• Відстежувати розвиток технологій автономної навігації для умов радіоелектронної боротьби та ділитися висновками з командою.

Вимоги

Обов’язкові

• Від 2 років досвіду в навігаційних системах, інженерії управління або розробці автономних БПЛА.
• Сильна база в прикладній математиці: теорія управління, оцінювання, оптимізація.
• Практичний досвід конфігурування та тюнінгу навігації ArduPilot.
• Досвід роботи в MATLAB/Simulink для моделювання динаміки польоту та симуляцій.
• Вміння читати, аналізувати та застосовувати дані польотної телеметрії.
• Досвід у методах навігації без GPS (INS, optical flow, навігація за рельєфом).

Буде перевагою

• Знання законів наведення (пропорційна навігація, L1-контролер) або оптимізації траєкторій.
• Знайомство з ROS 2, Gazebo або іншими фреймворками для робототехніки та симуляції.
• Навички програмування на C++ або Python для прототипування алгоритмів або інтеграції з автопілотом.