Інженер з систем керування та автопілота БпЛА

Інженер з систем керування та автопілота БпЛА / Flight Controls / Autopilot Engineer

Українське бюро передової інженерії (УБПІ / UAEB) шукає досвідченого Інженера з систем керування та автопілота БпЛА, який стане частиною ядра R&D-команди та відповідатиме за налаштування, інтеграцію й розвиток систем керування БпЛА.

Компанія розробляє нову лінійку безпілотних систем коптерного, літакового та комбінованого типу.

Нам потрібен фахівець, який уміє працювати з автопілотом не лише на рівні базового налаштування, а здатний за даними польоту швидко знаходити причини нестабільності або некоректної поведінки борту.

Основні завдання

• Налаштування та оптимізація ArduPilot / PX4 для БпЛА коптерного та літакового типу.
• Первинне налаштування нових платформ та підготовка їх до наземних і льотних випробувань.
• Налаштування PID-регуляторів, фільтрів, параметрів стабілізації та режимів польоту.
• Налаштування navigation, RTL, geofence, failsafe та інших функцій безпечної експлуатації.
• Аналіз DataFlash logs, телеметрії та інших польотних даних.
• Виявлення причин коливань, нестабільності, некоректної навігації, відхилень у роботі датчиків та систем керування.
• Оптимізація параметрів автопілота під різну масу, центрування, аеродинаміку, корисне навантаження та профіль місії.
• Інтеграція GNSS, компаса, airspeed sensor, rangefinder та інших навігаційних і польотних сенсорів.
• Робота з MAVLink, Mission Planner, QGroundControl та іншими інструментами конфігурації й аналізу.
• Підготовка та перевірка автоматичних місій.
• Участь у наземних та льотних випробуваннях спільно з пілотом-випробувачем.
• Взаємодія з конструкторами та інженерами з авіоніки для пошуку причин проблем і вдосконалення платформи.
• Документування конфігурацій, параметрів, результатів випробувань та змін між версіями виробу.

Вимоги

• Вища технічна освіта: авіаційна інженерія, автоматизація та системи керування, робототехніка, мехатроніка, електроніка, програмна інженерія або суміжна спеціальність буде значною перевагою.
• Практичний досвід роботи з ArduPilot, PX4 або іншими автопілотними системами.
• Розуміння принципів автоматичного керування та роботи PID-регуляторів.
• Досвід tuning БпЛА та аналізу польотних логів.
• Розуміння роботи IMU, GNSS, магнітометра, барометра, airspeed sensor та інших сенсорів.
• Практичне розуміння flight modes, navigation, failsafe та autonomous missions.
• Здатність системно діагностувати проблему та відрізняти помилку налаштування від проблеми конструкції, електроніки або сенсорів.
• Англійська мова на рівні, достатньому для роботи з технічною документацією.

Буде значною перевагою

• Досвід налаштування як ArduCopter, так і ArduPlane.
• Досвід роботи з VTOL або hybrid UAV.
• Практичне пілотування БпЛА та участь у льотних випробуваннях.
• Python або C/C++.
• Досвід MAVLink, Lua scripting, SITL/HITL.
• Досвід модифікації ArduPilot/PX4 або розробки власної логіки керування.
• Знання основ state estimation, EKF, sensor fusion, trajectory planning.
• Досвід доведення нової платформи від першого польоту до стабільного серійного виробу.

Ми пропонуємо

• Роботу в інноваційній R&D-команді та можливість безпосереднього впливу на характеристики нових БпЛА.
• Можливість працювати з платформами різних типів — від квадрокоптерів до літакових і комбінованих систем.
• Участь у всьому циклі проєктування від ідеї до серійного зразка.
• Можливість реалізовувати власні технічні ідеї та перевіряти їх у реальних польотах.
• У перспективі — участь у грантових та advanced R&D-проєктах у сфері автономності та мультиплатформних систем.
• Конкурентну заробітну плату.
• Офіційне працевлаштування та бронювання відповідно до чинного законодавства.
• Заробітна плата: за результатами співбесіди
• Розлянемо всі резюме за адресою [apply]