Інженер з налаштування ArduPilot

Шукаємо автономного інженера ВТК, який відповідатиме за повний цикл фінального технічного контролю БПЛА — від прошивки та конфігурації польотних контролерів до стендового й фінального тестування перед польовими випробуваннями.

Ви будете не просто перевіряти готові рішення, а самостійно виконувати повний цикл низькорівневої конфігурації та підготовки бортових систем до експлуатації.

Основні обов’язки

• Конфігурація, калібрування та налаштування ArduPilot / ArduCopter для мультикоптерних платформ.
• Прошивка, параметризація та підготовка польотних контролерів до роботи.
• Налаштування автоматичних місій та автономних режимів польоту.
• Інтеграція та налаштування GPS/RTK, компасів, далекомірів, оптичних та інших бортових сенсорів.
• Налаштування взаємодії польотного контролера з бортовими комп’ютерами Orange Pi / Raspberry Pi через MAVLink.
• Інтеграція та налаштування периферійних модулів: модемів, камер, бортових комп’ютерів тощо.
• Аналіз DataFlash-логів для виявлення аномалій у роботі сенсорів, фільтрів, PID-регуляторів та інших систем.
• Проведення фінального технічного контролю та стендових перевірок.
• Участь у випробуваннях БПЛА та перевірці стабільності й надійності бортових систем.
• Розробка та вдосконалення чек-листів для стандартизації процесу ВТК.

Що важливо для нас

• Глибоке розуміння ArduPilot / ArduCopter.
• Практичний досвід роботи з MAVLink, Mission Planner, QGroundControl.
• Розуміння принципів роботи Linux, Python, C++.
• Знання апаратних інтерфейсів UART, CAN, PWM, I2C.
• Розуміння принципів роботи польотних контролерів та бортової електроніки.
• Уважність до деталей, системність та відповідальність.
• Здатність самостійно організувати процес технічного контролю та довести борт до готового стану.

Буде перевагою

• Досвід компіляції та модифікації вихідного коду ArduPilot (C++).
• Досвід розробки кастомних Lua-скриптів для ArduPilot.
• Практичний досвід інтеграції бортових комп’ютерів та периферійних систем.
• Досвід роботи з логами польотів та діагностики проблем за результатами тестових польотів.

Умови роботи

• Сучасний R&D-офіс, майстерня та лабораторія для роботи з бортовими системами.
• Обладнане робоче місце для проведення стендових і технічних тестів.
• Можливість працювати над сучасними безпілотними системами та брати участь у розвитку технічних рішень.