Ілля
Програміст мікроконтролерів
- Considering positions:
- Програміст мікроконтролерів, Embedded-розробник
- City:
- Kyiv
Contact information
The job seeker has entered a phone number .
Name, contacts and photo are only available to registered employers. To access the candidates' personal information, log in as an employer or sign up.
You can get this candidate's contact information from https://www.work.ua/resumes/18138231/
Uploaded file
This resume is posted as a file. The quick view option may be worse than the original resume.
[
[
м. Київ
Досвід Роботи
Vataga Drone
Junior Embedded Engineer, м. Київ
06/2025 - 1 1 /2025
-Брав участь у R&D proof-of-concept проєктах.
-Розробка комп’ютерно-зоряного пайплайну на Raspberry Pi з використанням OpenCV та C++/Python; обробка потоків
камери в реальному часі; реалізація детекції та трекінгу об’єктів для автономного польоту.
-Інтеграція Raspberry Pi з контролером польоту через MAVLink: реалізація обміну телеметрією, команд місій та
моніторингу статусу.
-Розробка та реалізація ПЗ для платформ ESP32 та STM32 (C/C++): розробка драйверів, задач FreeRTOS і режимів
низького енергоспоживання.
-Реалізував та відлагоджував периферійні інтерфейси SPI та I2C (датчики, IMU, зовнішні ADC); оптимізував транзакції
шини за допомогою DMA та переривань
-Написання надійних драйверів та HAL-рівня для UART, GPIO, ADC, PWM; проведення hardware bring-up та відладки на
рівні сигналів за допомогою логічних аналізаторів і осцилографів.
-Оптимізація надійності та продуктивності системи шляхом профілювання CPU/пам'яті, оптимізація критичних циклів та
зменшення затримки у шляху від датчика до виконавчого механізму
-Співпраця з крос-функціональними командами щодо вимог, виконання CI-базованих unit та інтеграційних тестів;
підтримка коду в Git з код-рев’ю.
Vataga Drone
FPV Пілот, м. Київ
05/2025 - 06/2025
-Керування проєктами FPV-дронів повного циклу: механічна збірка, проводка та налаштування ПЗ.
-Налаштування та оптимізація стеків на базі ArduPilot з використанням Mission Planner.
-Виконання PID-tuning та оптимізації параметрів польоту для стабільної, чутливої поведінки.
-Проведення безпечних льотних випробувань та логування даних; аналіз логів для вдосконалення керуючих контурів і
параметрів місій.
-40 годин льотного часу у тестових та операційних польотах.
Навички
C/C++, Python(scripting), ESP32, STM32, RPi, FreeRTOS, I2C, SPI, UART, CAN, WiFi, Git
Освіта
Системний Аналіз
Національний аерокосмічний університет «ХАІ», м. Харків
Дата завершення: 07/2022
Мови
Ukrainian - Native, English - C1
Similar candidates
-
Інженер з електроніки
75000 UAH, Kyiv -
Інженер-електронник
45000 UAH, Kyiv -
Інженер з електроніки
Kyiv, Irpin , more 2 cities -
Software Engineer
Kyiv, Irpin, Remote -
Python-програміст
Kyiv -
Інженер з електроніки
Kyiv