• File

Ілля

Програміст мікроконтролерів

Considering positions:
Програміст мікроконтролерів, Embedded-розробник
City:
Kyiv

Contact information

The job seeker has entered a phone number .

Name, contacts and photo are only available to registered employers. To access the candidates' personal information, log in as an employer or sign up.

Uploaded file

Quick view version

This resume is posted as a file. The quick view option may be worse than the original resume.

Ілля Сидоренко
[open contact info](look above in the "contact info" section)
[open contact info](look above in the "contact info" section)
м. Київ

Досвід Роботи

Vataga Drone
Junior Embedded Engineer, м. Київ
06/2025 - 1 1 /2025
-Брав участь у R&D proof-of-concept проєктах.
-Розробка комп’ютерно-зоряного пайплайну на Raspberry Pi з використанням OpenCV та C++/Python; обробка потоків
камери в реальному часі; реалізація детекції та трекінгу об’єктів для автономного польоту.
-Інтеграція Raspberry Pi з контролером польоту через MAVLink: реалізація обміну телеметрією, команд місій та
моніторингу статусу.
-Розробка та реалізація ПЗ для платформ ESP32 та STM32 (C/C++): розробка драйверів, задач FreeRTOS і режимів
низького енергоспоживання.
-Реалізував та відлагоджував периферійні інтерфейси SPI та I2C (датчики, IMU, зовнішні ADC); оптимізував транзакції
шини за допомогою DMA та переривань
-Написання надійних драйверів та HAL-рівня для UART, GPIO, ADC, PWM; проведення hardware bring-up та відладки на
рівні сигналів за допомогою логічних аналізаторів і осцилографів.
-Оптимізація надійності та продуктивності системи шляхом профілювання CPU/пам'яті, оптимізація критичних циклів та
зменшення затримки у шляху від датчика до виконавчого механізму
-Співпраця з крос-функціональними командами щодо вимог, виконання CI-базованих unit та інтеграційних тестів;
підтримка коду в Git з код-рев’ю.

Vataga Drone
FPV Пілот, м. Київ
05/2025 - 06/2025
-Керування проєктами FPV-дронів повного циклу: механічна збірка, проводка та налаштування ПЗ.
-Налаштування та оптимізація стеків на базі ArduPilot з використанням Mission Planner.
-Виконання PID-tuning та оптимізації параметрів польоту для стабільної, чутливої поведінки.
-Проведення безпечних льотних випробувань та логування даних; аналіз логів для вдосконалення керуючих контурів і
параметрів місій.
-40 годин льотного часу у тестових та операційних польотах.

Навички
C/C++, Python(scripting), ESP32, STM32, RPi, FreeRTOS, I2C, SPI, UART, CAN, WiFi, Git

Освіта

Системний Аналіз
Національний аерокосмічний університет «ХАІ», м. Харків
Дата завершення: 07/2022

Мови
Ukrainian - Native, English - C1

Similar candidates

All similar candidates

Candidates at categories

Candidates by city


Compare your requirements and salary with other companies' jobs: