Андрій

Андрій Павленко
Київ, Україна
[open contact info](look above in the "contact info" section)
[open contact info](look above in the "contact info" section)

GitHub: https://github.com/drxcm666

ПРОФІЛЬ

Студент 3 курсу КПІ ім. Ігоря Сікорського за спеціальністю, пов’язаною із системами
керування літальними апаратами та комплексами. Маю технічну базу в галузі систем
керування, моделювання, аналізу даних та програмування. Зацікавлений у роботі з
MATLAB/Simulink, математичними та фізичними моделями інженерних систем, аналізом
даних, технічною документацією та C++ розробкою. Маю практичний досвід у
навчальних і pet-проєктах, пов’язаних з обробкою сенсорних даних, калібруванням,
побудовою графіків, JSON-звітами, C++ CLI-утилітами та комп’ютерним зором.

ТЕХНІЧНІ НАВИЧКИ
C++ / Software: C++20; об’єктно-орієнтоване програмування; STL; робота з файлами;
CLI-застосунки; базове тестування; обробка помилок;

Інструменти та бібліотеки: Git, CMake, vcpkg, Ninja, Python для побудови графіків та
аналізу даних, OpenCV, ONNX Runtime, CLI11, fmt, nlohmann/json, Catch2, raylib;

MATLAB / Simulink:
- моделювання та аналіз технічних систем;
- побудова графіків і обробка експериментальних даних;
- робота з математичними моделями;
- базове розуміння систем автоматичного керування;
- аналіз результатів моделювання та вимірювань;

Інженерна база:
- системи керування;
- основи цифрової обробки сигналів;
- сенсорні системи;
- базове розуміння IMU / акселерометрів;
- технічна документація;
- MATLAB / Simulink;
- STM32 на базовому рівні;
ПРОЄКТИ
sensor_log_analyzer - C++ утиліта для аналізу та калібрування IMU-логів
GitHub: github.com/drxcm666/sensor_log_analyzer
- Розробив command-line утиліту для парсингу, очищення та аналізу CSV-логів
акселерометра.
- Реалізував обробку даних формату t_ms, ax, ay, az.
- Додав виявлення аномалій часової осі, статистичний аналіз, JSON-звіти та очищення
некоректних рядків.
- Реалізував 3-осьове калібрування акселерометра через least-squares fitting, матрицю
корекції та bias-вектор.
- Додав Python-скрипти для побудови графіків калібрування, залишків, гістограм та
часових залежностей.
- Написав unit-тести з використанням Catch2 для перевірки окремих модулів.

cvtool - C++20 command-line утиліта для комп’ютерного зору
GitHub: github.com/drxcm666/computer_vision_utility
- Розробив модульну CLI-утиліту для обробки зображень і відео з використанням
OpenCV.
- Реалізував grayscale conversion, Gaussian blur, Canny edge detection, contour analysis і
multi-scale template matching.
- Додав JSON-звіти, валідацію параметрів, коди завершення та багаторазово
використовувані модулі обробки.
- Реалізував real-time webcam gesture recognition із використанням ONNX Runtime.

ОСВІТА

Національний технічний університет України “КПІ ім. Ігоря Сікорського”
Бакалавр, студент 3 курсу
Освітня програма: Системи керування літальними апаратами та комплексами
2023 - теперішній час

ДОСВІД РОБОТИ
Монтажник радіоелектронної апаратури | літо 2025
Промислове виробництво, оборонний напрям
- Брав участь у різних етапах складання радіоелектронної апаратури.
- Працював з електронними компонентами та вузлами технічних виробів.
- Дотримувався технологічної послідовності та вимог якості.

Технік
КП СПБ “Арсенал” | вересень 2025 - грудень 2025
- Виконував технічні та допоміжні роботи у виробничому середовищі.
- Брав участь у внутрішніх технічних процесах підприємства.
- Виконував поставлені завдання відповідно до внутрішніх інструкцій.