Ігор

Чикунов Ігор | м. Львів | [[open contact info](look above in the "contact info" section)] | ✉️ [[open contact info](look above in the "contact info" section)]

Профіль
Студент спеціальності у сфері автоматизації, промислової інженерії та робототехніки з
сильним фокусом на програмування ПЛК і симуляцію виробничих процесів. Маю
практичний досвід розробки логіки управління для систем промислової автоматизації та
програмування роботів-маніпуляторів.

Технічні навички
• ПЛК та Автоматизація: Siemens TIA Portal, S7-PLCSIM, SCL, Ladder Diagram
(LAD).
• Промислова Робототехніка: Маніпулятори Mitsubishi MELFA (4- та 6-осьові), RT
ToolBox3, MELFA-BASIC, створення 3D-симуляцій.
• Мови програмування та технології: JavaScript, базове веб-розроблення.
• • Мікроконтролери та Схемотехніка: PIC18, середовище розробки microC,
комп'ютерне моделювання та симуляція схем у Proteus.
• • Теорія автоматичного керування (ТАК): Розробка та розрахунок параметрів
САР, аналіз стійкості, підбір та налаштування регуляторів (ПІД тощо), ідентифікація
параметрів передавальних функцій.
• • Апаратні навички: Монтаж та паяння електронних компонентів, робота з
вимірювальними приладами.

Проєкти та Практичний Досвід
Система управління імпульсно-струминним рукавним фільтром (Курсовий проєкт)
• Розроблено комплексну логіку управління системою фільтрації в середовищі
Siemens TIA Portal.
• Налаштовано контроль за перепадом тиску та витрати повітря, також інтегровано
безпекові обмеження (систему сигналізації).
• Розроблена спрощена та повна ФСА системи.
Роботизований комплекс для роботи з хімічними речовинами (Курсовий проект)
• Розроблено послідовність дій для маніпулятора Mitsubishi у середовищі RT
ToolBox3.
• Написано скрипти мовою MELFA-BASIC V для точного захвату колб Ерленмейєра,
виконання рухів обертання/змішування та наливання рідин.
• Успішно налагоджено код у 3D-середовищі для верифікації траєкторій перед
потенційним перенесенням на реальне обладнання.
Конвеєрна система сортування за кольором (Лабораторний проєкт)
• Створено програму сортування елементів у TIA Portal з використанням Ladder
Diagram.
• Реалізовано логіку затримок і підрахунку за допомогою таймерів та лічильників.
• Проведено точний розрахунок налаштувань реле часу для синхронізації роботи
системи, включно з урахуванням часу спрацьовування розподільників.

Освіта
 • НУ «Львівська політехніка», Львів
• Здобувач ступеня бакалавра, 174 «Автоматизації та комп’ютерно-інтегровані
технології» (Очікуваний рік випуску: 2027)

Мови
• Українська — Рідна
• Англійська — С1