Володимир

Слободянюк Володимир
Інженер безпілотних систем · БпЛА та НРК

[open contact info](look above in the "contact info" section) · [open contact info](look above in the "contact info" section) · Київ

▍ ПРОФІЛЬ

Інженер із розробки та доведення безпілотних платформ — від підбору електроніки під задані характеристики
виробу до налаштованого, стабільно літаючого зразка. Веду повний цикл: комплектація, конфігурація польотного
контролера, тюнінг ПІД-регуляторів і фільтрів, аналіз польотних логів, побудова каналів керування та
відмовостійкості, випробування виробів і звітність за їх результатами.

▍ КЛЮЧОВІ НАВИЧКИ

П ІДБ ІР Е ЛЕ КТРОНІКИ

Повна комплектація виробу під надані замовником характеристики — силова установка, польотний контролер,
живлення, засоби зв'язку та цільове навантаження.

П ОЛЬ ОТНІ СТЕ КИ

ArduPilot (ArduCopter, ArduRover) — повне налаштування, режими, місії, параметри. Betaflight — налаштування виробу
з нуля.

Т Ю НІНГ І ДІАГНОСТИ КА

ПІД-тюнінг, налаштування гіро- та D-term фільтрів і notch-фільтрів, аналіз вібрацій. Читання й розбір логів (dataflash /
blackbox), пошук причин відмов і нестабільної поведінки за логами.

К АНАЛИ КЕ РУ В АННЯ ТА В ІДЕ О

Керування через Starlink + LTE. Цифрові відеосистеми Walksnail Avatar та Ascent, аналоговий відеозв'язок. MAVLink
Router, налаштування телеметрії та відеотракту.

М Е РЕ Ж І ТА VPN

NetBird, WireGuard, OpenVPN — побудова захищених каналів керування БпЛА та наземними комплексами.

КОНСТРУ КТИ В ТА Е КСПЛУАТАЦ ІЯ

Постановка задачі на раму (геометрія, матеріал, розкрій) і деталі під 3D-друк. Резервування критичних систем і
failsafe-сценарії. Штурман під час обльотів, пілот FPV-перехоплювача, оператор-штурман НРК.

ArduPilot ArduCopter ArduRover Betaflight MAVLink Mission Planner Blackbox / Dataflash logs

PID & filter tuning Starlink + LTE Walksnail Avatar Ascent Аналоговий відеозв'язок NetBird WireGuard

OpenVPN FPV 3D-друк Кібербезпека

▍ ДОСВІД РОБОТИ

Інженер безпілотних систем
кінець 2025 — дотепер

Н АС К Р І З Н І З А Д А Ч І З А В С І М А В И Р О Б А М И

— Підбір електроніки під надані характеристики виробу: силова установка, польотний контролер, живлення, засоби
зв'язку.
— Повне налаштування «з нуля»: конфігурація, ПІД-регулятори, фільтри, режими, failsafe.
— Аналіз польотних логів — виявлення й усунення причин нестабільної поведінки та відмов.
— Побудова каналів керування, телеметрії та відео, а також відмовостійкості виробу.
— Випробування та звітність: проведення тестувань і звітування за їх результатами на доопрацювання виробу.

1/2

Важкий мультиротор великого класу ARDUPILOT

— Проєктування виробу: постановка задачі інженеру-конструктору щодо геометрії рами, вибору матеріалу й
способу розкрою, а також деталей під 3D-друк.
— Повний підбір електроніки під задані характеристики платформи.
— Повне налаштування ArduPilot, тюнінг ПІД та фільтрів, аналіз логів.
— Відмовостійкість: резервування критичних вузлів і каналів зв'язку.
— Зв'язок: налаштування каналу керування та телеметрії, розгортання MAVLink Router на платформі.
— Участь в обльотах виробу як штурман, звітування за результатами тестувань.

Мультиротор середнього класу ARDUPILOT

— Той самий обсяг робіт: підбір електроніки, постановка задачі на конструктив, повне налаштування, тюнінг ПІД та
фільтрів, аналіз логів, відмовостійкість.
— Канал керування — цифровий радіозв'язок.
— Участь в обльотах як штурман, звітування за результатами тестувань.

Перехоплювач БпЛА BETAFLIGHT

— Підбір електроніки під задані характеристики та повне налаштування виробу з нуля, тюнінг, аналіз blackbox-логів.
— Постановка задачі на конструктив: рама та друковані елементи.
— Пілот перехоплювача — виконання польотів, звітування за результатами тестувань на доопрацювання виробу.

Наземний роботизований комплекс ARDUROVER

— Налаштування ArduRover, шасі та периферії, підбір електроніки (платформи різної колісної формули).
— Побудова каналів зв'язку й керування: Starlink + LTE через NetBird, WireGuard, OpenVPN.
— Налаштування камер і відеотракту.
— Оператор-штурман комплексу.

▍ О С В І ТА

Магістр — кібербезпека · системний аналіз
Національний університет «Одеська юридична академія» · навчаюсь одночасно за двома спеціальностями

Бакалавр — кібербезпека
Національний університет «Одеська юридична академія» · освіту здобуто

▍ Д О Д АТ К О В О

— Готовий до відряджень, зокрема для демонстрації виробів замовнику.
— Мови: українська — рідна; англійська — технічна.

2/2