Олександр

ОЛЕКСАНДР ГУСЄВ
Інженерні роботи з цифрової обробки сигналів / Інженерні дослідження та розробка програмного забезпечення в галузі обробки сигналів
DSP Engineer / Signal Processing Engineer / R&D Engineer
Одеса, УкраЇна
Телефон: [open contact info](look above in the "contact info" section)
E-mail: [open contact info](look above in the "contact info" section)
ПРОФЕСІЙНИЙ ПРОФІЛЬ
Інженер-розробник з більш ніж 20-річним досвідом роботи в галузі цифрової обробки сигналів, телекомунікацій, вбудованих систем та науково-дослідних розробок. Спеціалізація: DTOA (різниця в часі прибуття), DOA (напрямок проходу), SRP (керований відгук потужності), спектральний та біспектральний аналіз, MATLAB, C/C++, моделювання та реалізація алгоритмів обробки сигналів.
КЛЮЧОВІ КОМПЕТЕНЦІЇ
• DSP: FFT, STFT, Wavelet, перетворення Гільберта, SSA (аналіз сингулярного спектру), GCC-PHAT (узагальнена крос-кореляція з фазовим перетворенням), DTOA, DOA, SRP, спектральний та біспектральний аналіз
• Програмування: MATLAB, C, C++, Python
• mbedded: Windows, Raspberry Pi, Teensy, Embedded Linux
• Бібліотеки: Eigen, CMSIS-DSP, FFTW, matplotlib-cpp, PHP-CPP, Git
ДОСВІД РОБОТИ
Одеський політехнічний університет
Старший науковий співробітник

СКБ «Молнія», Одеса
Провідний науковий співробітник

НДІ «Шторм», Одеса
Провідний інженер-дослідник

Телекомунікаційна компанія «ТЕНЕТ», Одеса
Провідний інженер-програміст
КЛЮЧОВІ ПРОЕКТИ
• Система виявлення артилерійських сигналів та визначення часу їхнього приходу на звукоприймачі.
• Система визначення координат джерела сигналу TDOA.
• Система визначення напрямку на джерело та супровід об'єктів, що рухаються.
• Класифікація акустичних сигналів балістичної хвилі з використанням SSA та спектру Гільберта.
• Технологічна система візуалізації процесу виявлення та визначення часу надходження сигналів на звукоприймачі.
ОСВІТА
Вища технічна освіта.
МОВИ
Українська — вільно
Російська - вільно
Англійська - базовий технічний рівень
Німецька – базовий рівень
ПРОЕКТИ
Система виявлення артилерійських сигналів та визначення часу їхнього приходу на звукоприймачі
Ціль проекту
Розробка алгоритмів виявлення артилерійських сигналів дульної хвилі, розриву снаряда. балістичної хвилі та визначення часу їхнього приходу на незалежні звукоприймачі.
Основні завдання
• оцінка рівня шуму за статистичними параметрами довкілля;
• обчислення рівня виявного порога;
• виділення фрагмента сигналу, що перевищує поріг виявлення;
• поділ виділеного фрагмента на окремі корисні сигнали;
• обчислення часу надходження корисних сигналів на звукоприймач.

MATLAB, C++, Eigen, FFTW, Wavelet-спектр, статистична обробка сигналів.
Результат
• реалізовано програмний комплекс моделювання Використані технології;
• реалізовано робочий програмний комплекс;
• досліджено точність визначення часу приходу сигналу;
• досліджено роздільну здатність виявлення окремих сигналів у виявленому фрагменті.

Система визначення координат акустичного джерела TDOA (різниці часу приходу)
Ціль проекту
Розробка алгоритмів та програм визначення координат джерела акустичного сигналу за тимчасовими затримками між кількома незалежними приймачами.
Основні завдання
• оцінка часу надходження сигналу (TOA);
• обчислення часових різниць часу прихода сигналів (DTOA);
• вирішення кількох варіантів завдання позиціонування (кутомірний, різницево-дальномірний, гібридний);
• аналіз впливу шумів та помилок вимірювань;
• моделювання різних конфігурацій приймачів;
• рішення повного перебору допустимих комбінацій пеленгів;
• реалізовано робочий програмний комплекс.
Використані технології
MATLAB, C++, PHP-CPP.
Результат
• реалізовано програмний комплекс моделювання;
• реалізовано робочий програмний комплекс;
• досліджено точність визначення координат;
• отримані оцінки впливу помилок синхронізації та шумів.
Система визначення напрямку на джерело та супровід об'єктів, що рухаються
Ціль проекту

Розробка алгоритмів і програм визначення напрямку на рухомий об'єкт, супровід об'єкта (трекінг) та визначення параметрів руху.
Основні завдання
• реалізація алгоритму SRP у частотній області;
• дослідження роботи кореляційних функцій (кореляція Пірсона, GCC-PHAT, GCC_PHAT-BETA);
• досліджено точність визначення напрямку;
• налаштування фільтрів Калмана у трекері;
• робота із мікрофонними масивами;
• моделювання просторових карт відгуку за спектрами сигналів.
Використані технології
MATLAB, C++, CMSIS-DSP.
Результат
• розроблено алгоритми локалізації джерел;
• реалізовано робочий програмний комплекс;
• досліджено точність визначення параметрів фільтра Калмана, що визначає точність роботи трекера;
• досліджено стійкість до шумів та відображень.

Класифікація акустичних сигналів балістичної хвилі.
Ціль проекту
Розробка алгоритму та програми розпізнавання сигналів балістичної хвилі у групі виявлених сигналів.
Виконані роботи
• вибір ознак, що характеризують сигнал у спектральній та часовій областях;
• вибір класифікатора, що дають найбільшу ймовірність істинно позитивного прогнозу ~96%;
• оцінка матриці неточностей класифікатора;
• моделювання різних ознак та класифікаторів;
• SSA- аналіз;
• спектр Гільберта;
• реалізація алгоритму wavelet scattering (вейвлет-розсіювання).
Використані технології
MATLAB, C++, Гильберт-спектр, wavelet scattering.
Результат
• реалізовано програмний комплекс моделювання;
• реалізовано робочий програмний комплекс;
• досліджено ефективність різних методів класифікації;
• отримано оцінку ймовірності істинно-позитивного прогнозу ~96%.

Технологічна система візуалізації процесу виявлення та визначення часу надходження сигналів на звукоприймачі.
Ціль проекту
Розробка системи візуалізації процесу виявлення та визначення часу приходу сигналів на звукоприймачі для налагодження алгоритмів виявлення артилерійських сигналів.
Виконані роботи
• вибір графічного інтерфейсу для візуалізації сигналів та рівнів порогів виявлення у квазіреальному масштабі часу;
• реалізація front-end та back-end складових програми;
• створення standalone програми, що працює без встановлення повного пакету MATLAB.
Використані технології
MATLAB, MATLAB Runtime, C++.
Результат
• реалізовано робочий програмний комплекс
• досліджено час виконання програми, що відповідає майже реальному часу.
НАУКОВО-ТЕХНІЧНІ КОМПЕТЕНЦІЇ
• математичне моделювання фізичних процесів;
• розробка нових алгоритмів обробки сигналів;
• оцінка ефективності алгоритмів;
• проведення обчислювальних експериментів;
• обробка експериментальних даних;
• перенесення алгоритмів з MATLAB до C/C++;
• оптимізація обчислень для систем, що вбудовуються.
ДОДАТКОВІ ПРОЕКТИ
• розробка алгоритмів оцінки TDOA для сигналів з спектрами, що суттєво різняться;
• дослідження застосування біспектрального для уточнення TDOA пари сигналів;
• розробка алгоритмів локалізації джерел акустичних сигналів за умов низького відношення сигнал/шум;
• реалізація DSP-алгоритмів для Raspberry Pi та Teensy;
• реалізація розширення для PHP системи визначення координат акустичного джерела TDOA з використанням бібліотеки PHP-CPP.