Галина

ГАЛИНА ГОРБАНЬ
Архітектор безпілотних систем | Фахівець із систем керування польотом і
прошивок
Місце перебування: Люксембург / Київ
Мобільний: [open contact info](look above in the "contact info" section) / [open contact info](look above in the "contact info" section) WhatsApp: [open contact info](look above in the "contact info" section)
Email: [open contact info](look above in the "contact info" section)
LinkedIn: [open contact info](look above in the "contact info" section)

ПРОФЕСІЙНЕ РЕЗЮМЕ
Інженер із налаштування БпЛА та R&D випробувань із глибокою експертизою в конфігурації польотних стеків, оптимізації
польотної динаміки та аналізі телеметрії. Спеціалізуюся на глибокому аналізі логів (Blackbox forensics, ulog/tlog
діагностика), пошуку причин нестабільної поведінки бортів та усуненні критичних аномалій авіоніки.
Ключова технічна експертиза: налаштування та калібрування польотних контролерів (Betaflight, PX4, ArduPilot),
PID-тюнінг, налаштування фільтрів та rates, конфігурація ESC (BLHeliSuite, AM32), робота з протоколами ELRS та VTX.
Практичний досвід: діагностика oscillation, propwash, desync та механічних резонансів рами за допомогою Blackbox
Explorer та PIDToolbox. Побудова стабільних tuning presets для серійного виробництва та масштабування R&D
прототипів.
КЛЮЧОВА ТЕХНІЧНА ЕКСПЕРТИЗА
• Архітектура безпілотних систем: проєктування систем і компромісні рішення, бюджети маси й живлення, SWaP-C,
архітектура зв’язку, відмовостійкість, FMEA, ConOps, інтеграція корисного навантаження.
• Налаштування FPV-дронів і платформ: Betaflight, INAV, PX4 (програмування, налаштування параметрів,
QGroundControl), ArduPilot / ArduPlane і Mission Planner.
• PID tuning & Filter tuning: оптимізація польотної динаміки, налаштування й калібрування польотних контролерів
(F4/F7/H7).
• Аналіз логів і діагностика: аналіз логів Blackbox (Blackbox Explorer, PIDToolbox) і PX4; діагностика аномалій (oscillation,
propwash, desync, resonance), розслідування відмов.
• Авіоніка та зв’язок: налаштування ESC (BLHeliSuite, AM32, DShot), робота з ELRS, Crossfire, цифровим радіозв’язком і
VTX-системами, телеметрія MAVLink; проєктування каналів радіо- та відеопередачі, ретрансляторів сигналу й
наземних станцій керування.
• R&D та серійне виробництво: досвід в R&D та серійному виробництві військових технологій: льотні випробування,
RF-валідація, приймальний контроль серійних партій.
• Документація та навчання: розробка SOP, технічної документації та навчальних програм відповідно до STANAG 4670 /
ATP-3.3.x; чек-листи, звіти про випробування, журнали конфігурацій.
ДОСВІД РОБОТИ
Архітектор безпілотних систем, інженер з прошивки та випробувань, Поточна посада
інструктор
LUXUAV sarl (Люксембург) – розробник та виробник БпЛА для комерційного застосування та сфери безпеки
• R&D та виробництво: керую створенням прототипів у рамках R&D, випробуваннями серійних партій продукції та
підготовкою пілотів.
• Архітектура та прототип: розробила архітектуру мультироторного БпЛА для моніторингу на базі PX4 і створила
прототип, який пройшов усі випробування, у тому числі в бойових умовах, та готовий до серійного виробництва.
• Налаштування та конфігурація: самостійне збирання, прошивка та тонке налаштування FPV-платформ на базі
Betaflight, а також систем на PX4/ArduPilot: програмування польотного стеку PX4, налаштування й калібрування в
QGroundControl, конфігурація через CLI.
• PID & Filter tuning: оптимізація польотної динаміки, PID-тюнінг, налаштування фільтрів та індивідуальних rates під
різні типи корисного навантаження та геометрію рам.
• Аналіз Blackbox: регулярний глибокий аналіз логів і CLI по випробувальному флоту через Blackbox Explorer та
PIDToolbox: виявлення й усунення проблем польотної динаміки (низькочастотні осциляції, propwash, механічні
резонанси, desync), пошук кореневих причин несправностей і їх документування у звітах.
• Оптимізація силової частини: налаштування таймінгів, частот ШІМ та захисту по струму для ESC платформ у BLHeli_32
/ AM32, розрахунок впливу моторів та пропелерів на поведінку дрона.
• Серійні пресети: побудова та тестування стабільних конфігураційних пресетів (tuning presets) для забезпечення
повторюваності характеристик та надійності дронів у серійному виробництві.

Галина Горбань — Резюме 1

• Польові випробування: розробка та проведення льотних R&D випробувань нових продуктів, прототипів і серійних
партій на полігонах у реальних умовах, зняття метрик, калібрування радіочастотних компонентів (ELRS, VTX) та
оптимізація систем зв’язку.
• Контроль якості: розробила процес тестування та фінальної перевірки якості готової продукції, SOP з контролю якості
та льотних випробувань (приймальні випробування партій, чек-листи GO/NO-GO) та інструкції з налаштування
прошивок і ESC.
• Програма підготовки пілотів: повністю розробила програму FPV Crew і повний пакет документації тренінгового
центру, узгоджений зі STANAG 4670 / ATP-3.3.x: відбір і вимоги до вступу, навчальна програма, результати навчання,
кваліфікаційний стандарт, план оцінювання та сертифікації з випускним практичним екзаменом.
• Система якості навчання: план забезпечення якості навчання, план з безпеки та управління ризиками, контроль
чутливого контенту, кваліфікаційний пакет інструкторів і програма Train-the-Trainer, заява про навчальну
спроможність і підсумкові матеріали для замовників – міністерств оборони.
• Викладання: створила двомовні інтерактивні навчальні модулі та іспити; навчила співробітників компанії – пілотів і
техніків з прошивки.
Бійчиня / аналітик з безпілотних літальних апаратів (БпЛА) Березень 2022 – травень 2023
Об’єднаний підрозділ Патрульної поліції України
• Брала активну участь в обороні Києва на передовій.
• Операторка БпЛА та планувальниця місій.
• Керувала різними платформами БпЛА: DJI, Skydio, Autel та українськими платформами («Кажан», «Валькірія»).
• Інтегрувала операції з використанням БпЛА із системами ситуаційної обізнаності («Кропива», «Дельта»).
• Заснувала та очолювала школу підготовки поліцейських з використання БпЛА: розробила навчальну програму,
створила інфраструктуру для технічної підготовки та впровадила процедури сертифікації; підготувала та
сертифікувала понад 120 операторів.
• Розвивала аналітичні можливості для оперативної розвідки: аналіз відеоматеріалів, аналітика місій та узагальнена
оперативна звітність.
Директорка з розвитку бізнесу / керівниця R&D Попередня кар’єра
Виробництво FMCG та операційна діяльність
• Керівні посади у виробництві та R&D сформували аналітичне мислення, процесну дисципліну, стандарти
документування й системний підхід до вирішення проблем, що безпосередньо застосовні в технічній роботі з БпЛА.

КВАЛІФІКАЦІЇ ТА ПОСВІДЧЕННЯ ЄС
• Сертифікати пілота дистанційного керування EASA – офіційні сертифікати категорій A1/A3 та A2
• Повністю відповідаю вимогам ЄС і зареєстрована як оператор БпЛА в Європейському Союзі
ОСВІТА ТА НАВЧАННЯ
• Системна інженерія (архітектура безпілотних систем) – дипломний проєкт: мультироторний БпЛА для моніторингу з
CV та Edge AI; на його базі створено тестові моделі, що пройшли фінальні випробування й готові до виробництва
• Школа військових дронів «Боривітер» – операції та системи БпЛА (2022)
• Сертифікована операторка та інструкторка дронів DJI
• Сертифікована операторка – літаковий БпЛА «Валькірія»
• Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» – спеціаліст з маркетингу (1996)
МОВИ
• Англійська – технічна та професійна комунікація
• Українська – рідна
ДОДАТКОВА ІНФОРМАЦІЯ
• Досвід роботи з критично важливими системами за суворих операційних обмежень.
• Висока дисципліна документування, дотримання вимог і процедур.
• Готова до повної зайнятості відповідно до стандартних умов працевлаштування в Європі.
• Водійське посвідчення категорії B, люксембурзьке (активний стаж водіння).

Галина Горбань — Резюме 2