Sergii

СЕРГІЙ ЧУПАК
Embedded / Robotics Software Engineer
C++ · Python · Embedded Linux · ROS 2 · ArduRover · CAN bus

Київ, Україна · віддалено / гібрид / офіс
[open contact info](look above in the "contact info" section) · [open contact info](look above in the "contact info" section) · t.me/LukaBrazzzzi

ПРОФЕСІЙНИЙ ПРОФІЛЬ
Розробник робототехнічних та embedded-систем із досвідом створення програмного забезпечення для
наземної роботизованої платформи: від прошивки керування двигунами та інтеграції сенсорів до ROS 2
runtime, телеметрії й операторського web-інтерфейсу.

Працюю з C/C++, Python, Raspberry Pi, Arduino та Linux. Поєдную низькорівневу взаємодію з обладнанням
із розробкою сервісів керування, передавання даних і дистанційної роботи з роботом. Маю досвід
реалізації watchdog, failsafe та пріоритетів між ручним, браузерним і автономним керуванням.

Додаткова сильна сторона — досвід production backend-розробки: мережеві інтеграції, real-time обмін
даними, діагностика збоїв і відтворюване розгортання систем.

КЛЮЧОВІ КОМПЕТЕНЦІЇ
• Embedded та firmware: C/C++, Arduino, Raspberry Pi 5, Embedded Linux; PWM-керування двигунами,
енкодери, драйвери IBT-2/BTS7960.
• Робототехніка: ROS 2, rclpy, colcon, ArduRover; ручне та автономне керування, базова навігація, запис
маршруту, прототипування Return-to-Home.
• Інтерфейси та обладнання: CAN bus, UART, I²C, USB Serial, GPIO; GPS, IMU, магнітометри, камери,
RC-приймачі CRSF/ELRS.
• Надійність керування: watchdog, arm/disarm, failsafe, контроль втрати зв’язку та керуючих команд,
пріоритети джерел керування.
• Відео й операторські інтерфейси: інтеграція камер, відеопотоки, WebRTC, WebSocket, Browser
Gamepad API, Vue 3.
• Розробка та експлуатація: Git, Docker, Docker Compose, Linux, SSH, VPN, мережна діагностика, аналіз
логів, автоматичний запуск і відновлення сервісів.

Сергій Чупак · Embedded / Robotics 1

РЕЛЕВАНТНИЙ ПРОЄКТНИЙ ДОСВІД
Наземна роботизована платформа — embedded-розробка та інтеграція
• Створив ROS 2 runtime для Raspberry Pi 5 з окремими вузлами керування, навігації, сенсорів і телеметрії.
• Побудував наскрізний ланцюг керування: RC-пульт або браузер → Raspberry Pi → Arduino → драйвери
двигунів → двигуни.
• Розробив Arduino firmware на C/C++ для двонапрямного PWM-керування двигунами, підрахунку імпульсів
енкодерів і передавання телеметрії через Serial.
• Реалізував watchdog і failsafe-логіку зупинки двигунів у разі втрати зв’язку або керуючих команд.
• Інтегрував GPS, IMU, магнітометр, камеру та ELRS-приймач через UART, I²C й USB Serial.
• Реалізував пріоритети між фізичним пультом, web-керуванням та автономним модулем.
• Працював над базовою навігацією, записом маршруту та прототипуванням повернення до початкової
точки.
• Контейнеризував runtime, налаштував відтворюване розгортання й автоматичний запуск після
перезавантаження.

Операторські інтерфейси та real-time системи
• Розробляв web-панелі керування на Vue 3 для операторів і адміністраторів.
• Реалізував відображення телеметрії, станів сервісів та оперативних даних через WebSocket.
• Працював із браузерним керуванням, Browser Gamepad API та WebRTC.
• Поєднував інтерфейси користувача, backend-сервіси й фізичне обладнання в єдину систему керування.

ДОДАТКОВИЙ ДОСВІД — BACKEND ТА PRODUCTION
• Проєктував і розвивав backend на Python, Django та DRF для фінтеху, автоматизації й інтеграцій зі
сторонніми сервісами.
• Реалізував обробку подій і фонових задач із Celery та Redis, повторні спроби, захист від дублювання й
відновлення після помилок.
• Розробляв REST API, WebSocket-сервіси та захищені інтеграції з автентифікацією й аудитом операцій.
• Підтримував production-системи: Docker, Nginx, MySQL, моніторинг, резервне копіювання та
контрольоване розгортання.
• Діагностував несправності на рівні коду, процесів, мережі та зовнішніх сервісів.

ОСВІТА
КПІ — Кібернетика, 2005–2012
Robot Dreams — Розробка на C++ для Military Tech
Hillel — Python Pro, Machine Learning

МОВИ
Українська — рідна · Російська — рідна · Англійська — B2

БАЖАНІ ПОЗИЦІЇ
Embedded Software Engineer · Robotics Software Engineer
Embedded Linux / Robotics Integration Engineer

Сергій Чупак · Embedded / Robotics 2