Personal information hidden

СV
UAV Systems Engineer | Інженер безпілотних авіаційних систем (БПЛА)
| Інтеграція дронових платформ | Пілот

Сергій
Вік: 32 років

Місто проживання: Житомир, Київ

Контактна інформація
Ел. пошта: [open contact info](look above in the "contact info" section)

Соціальні месенджери: Telegram (Serhii_mc)

Маю практичний досвід у плануванні автономних польотних місій, аналізі телеметрії, оптимізації
параметрів польоту, інтеграції корисного навантаження (payload) та діагностиці бортових систем
БПЛА. Спеціалізуюся на платформах DJI, Autel та FPV-системах, а також на конфігурації автопілотів
ArduPilot (Pixhawk / APM).

Поєдную експертизу у сфері інженерії БПЛА та ІТ-інфраструктури, що дозволяє працювати з повним
технологічним стеком безпілотних систем: польотні платформи, автопілоти, телеметрія, обробка
даних та серверна інфраструктура.

Професійні інтереси: робототехніка, автономні дронові системи, комп’ютерний зір, AI-технології для
БПЛА.

Досвід роботи

Провідний інженер-програміст / Інженер систем БПЛА
з 10.2018 (5 роки 4 місяці)
UMCC, Вся Україна (Гірнича промисловість)

Інженерія ІТ-інфраструктури

• Адміністрування віртуальної інфраструктури VMware vSphere (ESXi)
• Міграція ІТ-інфраструктури у хмарні середовища
• Адміністрування Active Directory, DNS, DHCP
• Налаштування політик безпеки доменної інфраструктури Windows
• Управління оновленнями через Microsoft WSUS
• Адміністрування Microsoft 365 / Office 365
• Резервне копіювання та відновлення даних
• Технічна підтримка користувачів та адміністрування систем
Експлуатація БПЛА
• Використання мультикоптерних БПЛА для технічного моніторингу та інспекції інфраструктури
підприємства.
• Проведення аерофотозйомки та відеофіксації для аналізу виробничих процесів.
• Використання дронів для контролю периметру та систем безпеки підприємства.
• Планування та виконання автономних польотних місій через Mission Planner.
• Аналіз телеметрії та польотних логів для оптимізації стабільності та ефективності польоту.
• Інтеграція додаткових модулів корисного навантаження (payload).

Проведення технічної діагностики, тестування та обслуговування БПЛА.

Освіта
НТУУ "КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ ІМ. СІКОРСЬКОГО"
Фізико-математичний, Київ
Вища, (6 років)

Знання мов
• Українська - вільно
• Англійська - початковий
• Російська - вільно

Професійні та інші навички:

• Експлуатація мультикоптерних платформ: DJI, Autel, FPV
• Налаштування: ArduPilot (Pixhawk / APM), Betaflight
• Планування автономних місій у Mission Planner
• Аналіз телеметричних даних та польотних логів
• Тестування та технічна діагностика БПЛА
• Оптимізація параметрів стабілізації польоту
• Інтеграція payload-систем (камери, модулі скиду, додаткові сенсори)
• Налаштування автономної навігації та waypoint-місій
• Інженерна валідація та тестові польоти UAV платформ

Системи керування польотом

• Конфігурація flight controller
• Прошивка RC контролерів DJI, Autel, FPV (різних брендів)
• Налаштування PID-контурів стабілізації
• Планування автономних місій
• Системи waypoint navigation
• Моніторинг телеметрії та діагностика
• Навігація на основі GNSS та GPS систем
• Налаштування fail-safe сценаріїв польоту
 FPV системи

• FPV аналогові та цифрові (Wi-Fi/HD)
• Експлуатація та налаштування FPV дронів
• Діагностика систем відеопередачі
• Налаштування систем радіокерування
• Діагностика електроніки безпілотників

Системи зв’язку та керування БПЛА

• RC Link (ExpressLRS (ELRS), TBS Crossfire/Tracer,
FrSky/FlySky, опто. зв.
• Телеметричні системи UAV
• Екосистема Mission Planner, Betaflight
• Основи протоколу MAVLink
• Робота з Ground Control Station (GCS)

Основи динаміки польоту БПЛА
Безпілотний літальний апарат функціонує відносно трьох основних осей обертання:

• Pitch (тангаж) — обертання навколо поперечної осі
• Roll (крен) — обертання навколо поздовжньої осі
• Yaw (рискання) — обертання навколо вертикальної осі

Стабільність польоту забезпечується взаємодією аеродинамічних сил, тяги двигунів та алгоритмів стабілізації
на основі PID-контролерів, реалізованих у системі автопілота.

Літак може нахилятися, кренитися та рискати (нишпорити) навколо трьох осей X,Y,Z.
Тангажвідбуваєтьсянавколопоперечноїосі,якапроходитьвідодногокінцякриладоіншого,рискання-
навколо вертикальної осі, а крен - навколо поздовжньої осі.
У рівноважному польоті, тобто. у стані балансування, сумарні моменти літака щодо його центру
тяжкості повинні дорівнювати нулю:
M.v = Му = мг = о
Професійні інтереси
• Інженерія безпілотних систем
• Розробка та прототипування дронів
• Автономні авіаційні комплекси
• Робототехніка
• Комп’ютерний зір для БПЛА
• AI-технології для безпілотних систем (автовиявлення об’єктів за допомогою штучного зору)
 Електронна система FPV (візуал)

Пілот рухає стіки на пульті, сигнал через приймач потрапляє в польотний контролер (FC).
Контролер обробляє команду і каже регулятору (ESC) крутити двигуни швидше чи повільніше.
Одночасно з цим камера передає картинку на відеопередавач (VTX), який відправляє її в окуляри, щоб
пілот міг орієнтуватися в просторі.

Розробки, збірка та 3d print систем скидів:

Система скиду гранати/ВОГ для Mavic 3