Игорь

**Игорь Игоревич Румянцев**
**C/С++ Developer | Embedded Software Engineer**

Ужгород, Украина, 88000
Телефон: [открыть контакты](см. выше в блоке «контактная информация»)
Email: [открыть контакты](см. выше в блоке «контактная информация»)
GitHub: https://github.com/werasaimon
Портфолио: https://freelancehunt.com/freelancer/nicemankit.html

Профессиональный профиль

Опытный C++ разработчик с сильным уклоном в встраиваемые системы и
компьютерное зрение. Обладаю глубокими знаниями в математике и физике, что
позволяет мне разрабатывать высокоэффективные алгоритмы и приложения.
Специализируюсь на создании программного обеспечения для встраиваемых систем с
использованием современных технологий, таких как CUDA и OpenCV, а также OpenGL.

My science-groups : [открыть контакты](см. выше в блоке «контактная информация»)

My Facebook :
[открыть контакты](см. выше в блоке «контактная информация»)

My LinkedIn:
[открыть контакты](см. выше в блоке «контактная информация»)
%8F%D0%BD%D1%86%D0%B5%D0%B2-844a21141

My sicence YouTube:
https://www.youtube.com/channel/UCc4n-yzBspchaU35WjrL1jw

Профессиональные навыки
● Языки программирования: C, C++, C#, Java SE, Java, PHP, D, Objective-C, Pascal/Delphi.
● Операционные системы: Linux/Unix, macOS, QNX, Android, Windows.
● Среды разработки (IDE): Qt Creator (C/C++), Eclipse (Java, C/C++), Microsoft Visual Studio
(C++, C#).
● Компиляторы: Mini-GCC, Microsoft Visual Studio, GNU Compiler Collection, Cross-Platform
Compiler.
● Системы контроля версий: Git, Subversion.
● Дополнительные инструменты: Davichi Resolve 18, 3Ds Max, Adobe Photoshop, Adobe
After Effects, Adobe Premiere Pro.
 Мои видео по теме

Делаем WiFi робота https://youtu.be/0iRk-KfLyoM
На Esp-8266 arduino

Программирую свой https://youtu.be/2LJl-YtqrMU
игровой движок на C/C++
"Физика света"

Сделал гиперкуб https://youtu.be/jPjFVAFgpLY

Мой ютуб канал с видео отчетами по работе :
https://www.youtube.com/@nicrmankit/videos

ОПЫТ РАБОТЫ :

● Опыт работы с встроенными системами на базе Linux;

● Продвинутое владение C++ и Python;

● Опыт работы с CUDA и OpenCV;
● Опыт разработки драйверов для сетевых устройств;
● Опыт работы с деревом устройств (device tree), интерфейсами CSI и камерами;

● Опыт работы с Nvidia Jetson Nano/Xavier;

● Опыт работы с Jetson Linux;
● Опыт работы с ROS и Bullet Physics
● Владение системой контроля версий Git.

Участвовал в команде DavDroid Technology.
На позиции Hardware-разработчик ( esp32, stm32) “ Разработка
робо-платформы “Wolly” … носовой язык программирования Си
https://devdroid.tech/

Участвовал в команде “Thermal vision technologies”
Разработка ИИ для компьютерного зрения на платформу “Nvidia Jetson TX2” .
Позиция разработчик компьютерного зрения на базе ИИ . Основной язык
программирования С++ , (OpenCV/OpenGL/TensorFlow ).
Робо-платформа “Кордон”
https://archer.ua/ua
 B свободное время работаю над своим проектом Real-Physics , суть проекта
Real-Physics. Цель проекта , это сделать физическую систему основанную , на
современных физико-математических моделях , таких как специальная теория
Относительности , Общая теория относительности , Квантовая теория поля
Проект Real-Physics находиться в самом начале разработки :
Код проекта: https://github.com/werasaimon/realphysics4d

P.S: Это так сказать проект мечты !!! Код которой , скорей всего буду я буду
писать всю свою жизнь , потому что задача сложна до абсурда !
Также делаю GUI на Qt для движка Real-Engine. и оболочку под названием
Intelligent-Engine : Код проекта https://github.com/werasaimon/Intelligent-Engine

Разработал математическую библиотеку , на основе тензорной алгебры (матрицы ,
векторы .и.т.д ) .
Библиотека годиться для 3D-4D графики , физики (СТО , ОТО ) . Также есть
Octonion для теории струн .
Короче библиотека общего назначения . Также есть N-мерный вектор , так
называемый вектор пространства Гильберта , Ги́льбертово простра́нство —
обобщение евклидова пространства, допускающее бесконечную размерность.
Исходнки: https://github.com/werasaimon/IMath

Мой ютуб канал с видео отчетами по работе :
https://www.youtube.com/@nicrmankit/videos

Образование
Ужгородский национальный университет, Ужгород, Украина
Бакалавр физико-математических наук, Факультет физики
Июль 2007 - Июль 2015

Философия
В мире, который все больше движим технологиями, мой подход к разработке
программного обеспечения основан на убеждении, что в основе каждого великого
программного обеспечения лежит прочная математическая основа. Мой опыт научил
меня тому, что, хотя языки программирования и среды разработки являются
профессиональными инструментами, истинная суть разработки программного
обеспечения заключается в понимании и применении математических алгоритмов. Эти
алгоритмы являются строительными блоками программного обеспечения,
позволяющими нам решать проблемы инновационными и эффективными способами.
На мой взгляд, математика не просто важна; это краеугольный камень всех
технологических достижений и инноваций. Таким образом, я по-прежнему
сосредоточен на использовании возможностей математических алгоритмов, чтобы
расширить границы возможного в разработке программного обеспечения.

Хакатон

Также я участник хакатону по противодействию по
дронам шахидам на территории Украины !
Ключевой язык программирования: C/C++. Основные среды разработки: QT-Creator, VSCode,
Cube IDE.

Тем не менее, язык программирования и среда разработки — это лишь инструменты. В
основе всего лежит математика. Алгоритмы, которые я создаю, базируются на
фундаментальных математических принципах. Всё остальное — лишь способ воплощения
этих идей в жизнь.

Дополнительные навыки:
Разработка драйверов, работа с CSI-камерами, создание графических интерфейсов на
Qt, математические библиотеки для 3D и 4D графики

СЕРТИФИКАТЫ

Онлайн сертификаты …

https://geekbrains.ru/certificates/217801

I understand the basics of programming ...
 https://geekbrains.ru/certificates/573529

https://geekbrains.ru/certificates/571732

C/C++ я умею хорошо …..

Если вы в Украине , не забудьте включить VPN что работал сайт
https://geekbrains.ru

P.S: Если честно, лично я считаю что все эти сертификаты чушь собачья.
Только практика может научить программировать

Соцсети :

https://www.linkedin.com werasaimon
[открыть контакты](см. выше в блоке «контактная информация»)
 ЛИТЕРАТУРА :

Eric Lengyel: Mathematics for 3D Game Programming
and Computer Graphics Third Edition

Gregory: Game Engine Architecture

Alexandrescu: Sutter: C++ Coding Standards

IAN MiLLINGTON: GAME PHYSICS ENGINE DEVELOPMENT

Christer Ericson: Real-Time Collision Detection

Сергей Гаврилов : Тензорное исчисление для «чайников»

О себе : Целеустремленный разработчик, вдохновляющийся идеями и достижениями
великих ученых и программистов. Постоянно стремлюсь к совершенствованию своих
навыков и углублению знаний в математике и алгоритмах. Свободное время посвящаю
разработке собственных проектов, направленных на расширение границ возможного в мире
программного обеспечения.

● Мои кумиры:

Р.Фейнман(это не просто учёный, это ещё интересный человек , кроме науки ,
рисовал голых женщин , а потом поверх рисунка решал теории по квантовой теории
поля . Также взламывал сейфы и коды .
Играл на там-тамах . Один из создателей первой ядерной бомбы п.Манхеттен
асаламус .

Л.Эйлер( Это человек наверное создал половину всей математики , особенно в
области дифференциальной геометрии )

Б.Риман ( Искривленное бесконечномерные пространства , первый кто проложил
начало пути к Общей-Теории-Относительности . Практический весь мой код основан
именно на работах этого математика . Между прочим это ученик К.Гаусса )

Линус Торвальдс ( надо ли говорить , что 90% устройств в мире работают на
OS-linux , и устройство с которого вы читаете это текст тоже работает на linux )

Дональд Кнут ( Написал много книг по основам алгоритмов в программировании .
Эго книги это фундаментальные основы . Если вы себя считаете хорошим
программистом , и вы не читали его книги . Значит вы не так уж хороши . И даю вам
99% что некоторые его книги вы просто не осилите )