Олександр

ОЛЕКСАНДР КРИЖАНІВСЬКИЙ C++ INTEGRATION ENGINEER

Локація: Біла Церква, Україна Формат: Remote (власна апаратна R&D лабораторія) Email: [open contact info](look above in the "contact info" section)

Telegram: @hopeingod2 Портфоліо: hopeok.com.ua LinkedIn: [open contact info](look above in the "contact info" section)

ПРОФЕСІЙНИЙ ПРОФІЛЬ

Інженер-системник із глибоким фокусом на C++ та інтеграцію апаратного забезпечення з Linux-середовищами.
Спеціалізуюся на створенні надійних сервісів обміну даними між вбудованими пристроями (ARM, Raspberry Pi,
STM32) та симуляційними/наземними системами. Практичний досвід побудови високошвидкісних контурів
передачі телеметрії без втрат, обробки бінарних пакетів, мінімізації затримок та потокової передачі відео.

ТЕХНІЧНИЙ СТЕК & КОМПЕТЕНЦІЇ

Мови програмування C++ (C++17/14/11), C (Bare-Metal, HAL), Python (асинхронна обробка даних, автоматизація,
пайплайни).

ОС та Платформи Linux (Ubuntu, Debian), Embedded Linux, ARM-архітектури (Raspberry Pi, SBC), STM32 (серії
G4, F4, F1).

Мережа та Протоколи TCP/UDP, BSD Sockets, низькорівневі бінарні протоколи, UART, SPI, I2C, DMA, основи
RTSP/RTP та V4L2.

Системний дизайн Багатопотоковість (std::thread, mutex, lock-free буфери), черги повідомлень, Hardware-in-
the-Loop підходи.

Інструменти R&D GCC, Clang, CMake, Make, Git, Linux CLI/Bash, Wireshark, STM32CubeIDE, осцилографи,
логічні аналізатори.

ДОСВІД РОБОТИ

Провідний Інженер & Архітектор Систем — Hopeok Code Studio 2025 — дотепер | Remote
Повний цикл системної інтеграції: від низькорівневої прошивки заліза до створення сервісів обміну даними з Linux-
серверами.
Розробка C/C++ сервісів для сполучення автономного обладнання та зовнішніх хостів через Ethernet та Serial-
інтерфейси.
Реалізація протоколів потокової телеметрії з гарантованою доставкою на базі апаратного DMA та кільцевих буферів
без блокувань.
Діагностика мережевих і програмних проблем: синхронізація потоків, усунення jitter, буферизація та втрата пакетів.
Інтеграція сенсорних модулів, приладів контролю обертів і керування у реальному часі.

КЛЮЧОВІ ІНЖЕНЕРНІ ПРОЄКТИ (C++ & INTEGRATION)

High-Speed Telemetry & Data Streaming Core C++ / C / Linux / UART+DMA

Високошвидкісне ядро збору та передачі телеметричних даних без блокуючих затримок. Реалізовано компактний
бінарний протокол пакування пакетів із перевіркою контрольних сум (CRC) та асинхронним вивантаженням через DMA.
Забезпечено стабільну передачу на високих частотах без втрати пакетів на приймальній стороні Linux.

Motor PID Control & Real-Time Feedback Loop C++ (Bare-Metal) / Embedded Linux

Розробка високоточного контуру стабілізації з алгоритмом ПІД-регулювання на C++. Оптимізована архітектура обробки
переривань без блокуючих циклів очікування. Реалізовано двосторонній протокол обміну для калібрування параметрів
на льоту через віддалений командний інтерфейс.

Олександр Крижанівський — C++ Integration Engineer Сторінка 1 з 2

ПРОЄКТИ ТА R&D (ПРОДОВЖЕННЯ)

Multi-Channel Signal Capture & RTSP / Video Stream Architecture Linux / V4L2 / FFmpeg / RTSP / C++

Проєктування архітектури пристрою захоплення та перекодування відеосигналу з аналогових джерел у цифровий
мережевий потік RTSP на базі одноплатних Linux-комп'ютерів. Оптимізація конвеєра захоплення кадрів через V4L2 та
мінімізація буферизації для забезпечення ультранизької затримки (low-latency video transmission).

Industrial Three-Phase PWM Control Engine C / C++ / STM32 Timers / Hardware Level

Апаратне генерування прецизійних фазових зсувів (Phase Shift PWM, 0–180°) із конфігурацією Dead-Time на апаратному
рівні таймерів. Розроблено C-бібліотеку прямої маніпуляції регістрами, що виключає дрижання імпульсів під час
інтенсивного обміну даними із зовнішнім контролером.

Edge AI & Local Autonomous Services Integration Linux / Python / Daemons / Low Latency

Розгортання та зв'язування локальних обчислювальних моделей із зовнішніми джерелами даних в ізольованому Linux-
оточенні. Написання фонових демонів для моніторингу працездатності каналів зв'язку, авторестарту при втраті
синхронізації та захищеного логування інцидентів.

ВІДПОВІДНІСТЬ ЗАВДАННЯМ «THE FOURTH LAW»

Інтеграція заліза та симулятора: Досвід написання проміжних модулів (middleware) для узгодження зовнішнього
обладнання, оптичних систем і датчиків із симуляційними стендами (HIL).
Linux & Raspberry Pi / ARM: Щоденне практичне середовище розробки; розуміння внутрішніх механізмів Linux
(IPC, сигнали, пайпи, POSIX-сокети, налаштування мережевого стеку).
Робота з затримками: Навички виявлення вузьких місць у ланцюгах передачі даних (профілювання коду,
діагностика переповнення буферів, усунення зайвих копіювань пам'яті).
Власна R&D лабораторія: Наявність повного інструментарію для оперативного прототипування, тестування
бінарного зв'язку та автономної віддаленої роботи без простоїв.

ОСВІТА ТА ПРОФЕСІЙНИЙ РОЗВИТОК
Самоосвіта та безперервний R&D (Systems & Embedded Engineering):

Поглиблене опанування стандарту C++17, принципів RAII, STL-контейнерів та багатопотокового програмування.
Дослідження протоколів безпілотних систем (MAVLink/telemetry), структури відеопотоків H.264/H.265 та протоколів
передачі з низькою затримкою (RTSP/RTP).
Практика написання чистого, відмовостійкого та модульного коду, придатного для тестування та інтеграції у великі
програмні комплекси.

Олександр Крижанівський — C++ Integration Engineer Сторінка 2 з 2