Oleg

[open contact info](look above in the "contact info" section)
[open contact info](look above in the "contact info" section)
(готовий до переїзду в місто роботи)

Work experience: 1 year (freelance C/Python developer), 1.5 year (React Developer )

Freelance:
Developed different applications in a team of 3 people. Below is part of those projects:

Project “Detect voice”.
В цьому проекту потрібно було виявити певний шум в кімнаті, опрацювати і відправити
повідомлення на сервер. Для опрацювання даних мікрофону використовував Python.
Платформа для опрацювання - Raspberry Pi, на якій була встановлена JAVA- машина.

Project “Object recognition”.
В цьому проекту потрібно було налаштувати і відкалібрувати дві камери. Потім отримати 3D
map з серії зображень. Та визначити розміри і відстані до обєктів. Використовув мову
програмування C та OpenCV library.

Project “Hamam”.
Потрібно було розробити плату керування для 10кВт нагрівача в хамамі, з автоматичною
подачею води, зливу та інших функцій. Використовував мову програмування C та платформу
Arduino до якого підключив екран, клавіатуру, реле та інші датчики.

Pet projects:
Project “RoboPlatform”.
Для тестування використовував Arduino та STM32. Підключав мотори за допомогою
драйвера мотора до мікроконтролера. Також використовував ультразвуковий датчик відстані.
В одній із версії додав маніпулятор для захоплення предметів. Управління відбувалося за
допомогою власноруч розробленого пульта на радіокеруванні.

Project “Airplane”.
Зробив БПЛА типу планер для польотів. Управління відбувалося помогою стандатних
передатчика і приймача для яких написав свій протокол, щоб керувати БПЛА.
Спочатку використовував платформу Arduino, але оскільки хотілося додати більше
функціональності для БПЛА. Тому для наступної версії використав STM32. Управління
відбувалося напряму з приймача, стабілізації по гіроскопу і акселерометру в даному проекті
не робив.

Project “Detector IR”.
Розробив детектор тепла на основі інфрачервоної матриці MLX90640, зображення
виводилося на LCD_ST7789. Для цього використав дві бібліотеки, які дозволили підключити
по протоколу I2C ці пристрої. Може використовуватися для визначення теплових втрат в
домі, для автомобільної техніки та в якості тепловізора. Але для роботи в режимі тепловізора
потрібно було додати ще оптичну систему на основі лінз та кращу інфрачервону матрицю.
Skills
• С/Arduino/Stm32
• Worked with libraries which use next protocols: UART/I2C/SPI
• Connected different sensors: pressure, temperature, accelerometer, gyroscope, IR motion
sensor
• React/NestJs

Additional:
Основи роботи в SolidWorks та MissionPlanner
Тренувальні польоти на fpv симуляторі дрона

About me:
Люблю розвиватися і вивчати нові технології

Бажана мова спілкування: Українська

Additional 2 : водій категорій B(стаж 15 років) ,C(стаж 5років), не пю, не курю, наркотиків не
вживаю.