Контактная информация

Соискатель указал телефон , эл. почту и LinkedIn.

Получить контакты этого кандидата можно на странице https://www.work.ua/resumes/14011135/

Опыт работы

Інженер

с 10.2023 по 06.2025 (1 год 8 месяцев)
NDA, Київ (Машинобудування)

Оскільки з останнім місцем роботи мене повязує договір NDA, тому описую свої досягнення з інших місць роботи

Work experience: 1 year (freelance C/Python developer), 1.5 year (React Developer )

Freelance:
Developed different applications in a team of 3 people. Below is part of those projects:

Project “Detect voice”.
В цьому проекту потрібно було виявити певний шум в кімнаті, опрацювати і відправити повідомлення на сервер. Для опрацювання даних мікрофону використовував Python. Платформа для опрацювання - Raspberry Pi, на якій була встановлена JAVA- машина.

Project “Object recognition”.
В цьому проекту потрібно було налаштувати і відкалібрувати дві камери. Потім отримати 3D map з серії зображень. Та визначити розміри і відстані до обєктів. Використовув мову програмування C та OpenCV library на базі платформи Raspberry Pi.

Project “Hamam”.
Потрібно було розробити плату керування для 10кВт нагрівача в хамамі, з автоматичною подачею води, зливу та інших функцій. Використовував мову програмування C та платформу Arduino до якого підключив екран, клавіатуру, реле та інші датчики.

Pet projects:
Project “Airplane”.
Розробив БПЛА літакового типу, двомоторний.

Версія 1.
Використав готовий корпус і розробив для нього свій автопілот і змонтував електроніку. Автопілот на базі STM32/C++ з використанням датчиків: акселерометр, гіроскоп, компас, барометр та gps. Використав режими автоматичного старту для набору висоти з подальшою стабілізацією польоту.
Управління відбувалося RadioMaster TX 12 та приймача, на основі протоколу CRSF.

Версія 2.
Змоделював корпус БПЛА в SolidWorks і надрукував його на 3D принтері поєднуючи TPU та PETG пластик, щоб зробити його ударостійким. Переробив автопілот з використанням FreeRTOS для кращого управління задачами.
В подальших планах доопрацювати PID регулятор, потестити різні режими друку для зменшення маси і водночас більшої міцності. А також покращити розробку електроніки з використанням Altium.

Project “Drone and simulation”.
Вирішив покращити свої навики щодо дронів та Arducopter. Купив готовий 7” дрон на betaflight прошивці. Переробив його під прошивку Arducopter, розібрав основні параметри hwdef.dat файлу та підключення файлу параметрів. Підключив IMU, Barometer, compass, gps - перевірив їх роботу в MissionPlanner.
Також для кращої продуктивності при вивченні Arducopter вирішив використати симулятор. Він дозволяє підключити автопілот з ПК до симулятора де є фізичні сенсори (gps, baro, compass), мотори. Це дає можливість тестувати режими роботи дрона на ПК замість виїзду на полігон, також розробляти нові режими.

Потестив свій режим для польотів без gps - керування на основі Сompass — для польотів по визначеному маршруту, зокрема потестив квадрат. Зрозуміло, що точність такого польоту використовуючи лише Compass буде невисока, треба додати ще інерціальну систему на IMU та деякі інші засоби.
Також підключив в симуляторі камеру до дрона. Симулятор дозволяє підключитися до камери зовні

Знания и навыки

• Організованість
• SolidWorks
• Паяння
• Бажання вчитися і розвиватися

Знание языков

Английский — средний

Дополнительная информация

Skills
• С++/Stm32
• Worked with libraries which use next protocols: UART/I2C/SPI
• Connected different sensors: pressure, temperature, accelerometer, gyroscope, IR motion sensor
• React/NestJs

Additional:
Основи роботи в SolidWorks та MissionPlanner
Тренувальні польоти на fpv симуляторі дрона
Навики програмування з використанням QT6
Основи роботи та розуміння протоколу Mavlink, FreeRTOS.


Люблю розвиватися і вивчати нові технології. Активно використовую ChatGPT для покращення своїх навичок.

Бажана мова спілкування: Українська

Additional2: водій категорій B(стаж 15 років) ,C(стаж 5років), не пю, не курю, наркотиків не вживаю.