Інженер-інтегратор (машинний зір для БпЛА), військовослужбовець

R&D центр БпЛА 2-го корпусу НГУ «ХАРТІЯ» створює бойові безпілотні системи повного циклу. Шукаємо інженера, який впроваджуватиме алгоритми машинного зору в бортові системи БпЛА — від автоматичного супроводу цілі до термінального наведення.

Що робитимеш:

• інтеграція модулів автоматичного супроводу цілі (target tracking) на борту Jetson / Raspberry Pi
• розгортання та оптимізація моделей нейромереж для роботи в реальному часі на бортовому обладнанні
• налаштування термінального наведення та обробки відеопотоку
• взаємодія з автопілотом через MAVLink для автономних сценаріїв польоту
• участь у польових випробуваннях та доопрацювання за результатами бойового застосування

Що потрібно:

• досвід роботи з OpenCV та нейромережами для детекції об'єктів (YOLO або аналоги)
• Python та/або C++ на рівні, достатньому для продакшн-коду
• досвід роботи з ArduPilot, знання протоколу MAVLink
• розуміння архітектури бортових обчислювачів (Jetson, Raspberry Pi)

Буде перевагою:

• досвід оптимізації інференсу під edge-пристрої (TensorRT, ONNX Runtime)
• досвід роботи з відеопотоками (GStreamer, FFmpeg)
• розуміння основ навігації та систем координат БпЛА

Чому тут, а не в комерційній компанії:

• твої алгоритми працюють у реальних бойових умовах — не на демо-стенді
• прямий зворотний зв’язок від операторів із фронту
• можливість тестувати рішення в умовах, яких немає в жодній лабораторії

Що пропонуємо:

• служба за контрактом або мобілізацією
• можливість переведення з інших підрозділів (за погодженням поточного командування)

Підготовка:

• 60 днів навчання для кандидатів без бойового досвіду

Забезпечення:

• повне матеріальне забезпечення, форма та спорядження
• харчування та медичне забезпечення

Грошове забезпечення:

• 55 000 — 125 000 грн (залежно від задач і району виконання)

Гарантії:

• соціальний пакет військовослужбовця
• лікування та компенсації у разі поранення