Вживання російської небезпечне

Чому ми так вважаємо
Перейти на українську
  • Бронирование
  • Cейчас просматривает 1 соискатель

Навігаційний інженер (UAV, R&D)

  • На основі побажань кандидата
  • Компания скрыта
    Машиностроение; 250–1000 сотрудников
  • Киев
  • Полная занятость. Также готовы взять человека с инвалидностью. Опыт работы от 2 лет.
  • Надамо перевагу ветеранам.
  • Бронирование сотрудников

Описание вакансии

Ми — інженерна команда, що займається R&D у сфері безпілотних систем. Шукаємо GNC інженера, який хоче не просто імплементувати рішення, а впливати на архітектуру та підходи до навігації й керування.

Вимоги:

  • Досвід роботи з GNC або навігаційними алгоритмами
  • Сильна база в математиці та фізиці (динаміка польоту, аеродинаміка, системи координат)
  • Розуміння теорії керування і практичний досвід налаштування регуляторів
  • Досвід зі стан-естимацією (EKF або аналоги)
  • C++ та/або Python
  • Досвід роботи з PX4 / ArduPilot
  • Розуміння MAVLink, телеметрії
  • Досвід роботи з симуляторами

Обов’язки:

  • Розробляти та досліджувати GNC-алгоритми для БПЛА (наведення, навігація, керування, включно з термінальною фазою)
  • Працювати зі стан-естимацією та sensor fusion (IMU, GNSS тощо), розвивати та тюнити EKF
  • Проєктувати й налаштовувати контури керування (PID, каскадні, експериментальні підходи)
  • Перевіряти гіпотези в симуляції (Gazebo / Simulink) та на реальних даних / польотах
  • Аналізувати логи, покращувати стабільність і точність систем

Буде плюсом:

  • Досвід з fixed-wing / VTOL
  • Flight testing / tuning
  • Побудова SIL / HIL пайплайнів
  • Автоматизація експериментів і тестів

Умови роботи:

  • Надається бронювання
  • Гібридний формат роботи
  • Реальні R&D задачі, а не «підтримка легасі»
  • Вплив на технічні рішення та архітектуру
  • Швидкий цикл «ідея → симуляція → поле»
  • Сильна інженерна команда

Похожие вакансии

Все похожие вакансии

Вакансии в категориях

Вакансии по городам

Вакансии по сферам деятельности