Сервис поиска работы №1 в Украине

Вакансия от 1 мая 2026
Бронирование
Cейчас просматривает 1 соискатель

Robotics Autonomy Engineer (SLAM, Navigation, R&D)

На основі побажань кандидата
Компания скрыта
Машиностроение; 250–1000 сотрудников
Киев
Полная занятость. Также готовы взять человека с инвалидностью. Опыт работы от 2 лет.
Надамо перевагу ветеранам.
Бронирование сотрудников

Описание вакансии

Шукаємо інженера для розробки автономної навігації безпілотних систем — від локалізації до планування руху. Роль із фокусом на алгоритмах та їхній поведінці в реальних умовах.

Вимоги:

3+ років у robotics / autonomy
Python та/або C++
Практичний досвід зі SLAM / локалізацією / навігацією
Розуміння 3D геометрії, систем координат, трансформацій
Досвід роботи з Linux, Git

Обов’язки:

Розробляти та покращувати SLAM / локалізацію / mapping (LiDAR або VIO)
Будувати алгоритми планування та трекінгу траєкторій
Працювати з сенсорними даними (LiDAR, камери, IMU, GNSS)
Аналізувати логи, дебажити нестабільності, покращувати robustness
Валідувати алгоритми в симуляції та на реальних даних

Буде плюсом:

ROS2 / ROS, Nav2, TF2
3D LiDAR SLAM (FAST-LIO, LOAM, KISS-ICP)
Loop closure, graph optimization
Досвід з PX4 / MAVLink

Умови роботи:

Надається бронювання
Гібридний формат роботи
Фокус на алгоритмах, а не інфраструктурі
Складні задачі без «готових відповідей»
Робота з реальними сенсорами і noisy даними
Вплив на core autonomy стек