AI, Python Engineer

ArmDrones — miltech-стартап, що стрімко масштабується. Ми пройшли трансформацію від навчальної школи до компанії, яка розробляє власні рішення у сфері безпілотних літальних апаратів. Наші продукти перевірені часом і реальними бойовими умовами, тому зараз фокус — розвиток продукту та масштабування виробництва під актуальні військові потреби.

Обов’язки:

• Розробка та архітектура ШІ-рішень: Створення, розгортання та підтримка інтелектуальних модулів для бортового ПЗ безпілотників.
• Автономний політ та навігація: Розробка систем автономної навігації (зокрема в умовах відсутності GPS/РЕБ) та алгоритмів прийняття рішень на базі AI.
• Комп’ютерний зір (CV): Створення алгоритмів детекції, класифікації та високоточного трекінгу об'єктів у реальному часі.
• Робота з даними (Датасети): Проєктування та розширення датасетів — збір даних, організація розмітки, аугментація та створення синтетичних даних для навчання моделей під специфічні сценарії використання.
• Тренування та оптимізація моделей: Навчання, тонке налаштування (fine-tuning) та валідація моделей комп’ютерного зору для досягнення максимальної точності та швидкодії.
• Інтеграція AI з «залізом» БПЛА: Оптимізація та портування важких нейромереж на embedded-платформи (наприклад, NVIDIA Jetson) та забезпечення їх безперебійної взаємодії з польотними контролерами.
• Робота із сенсорами: Обробка, злиття (sensor fusion) та інтерпретація даних, що надходять від оптичних камер, LiDAR, тепловізорів та IMU.

Вимоги:

• Досвід роботи з моделями: Глибоке розуміння та практичний досвід роботи з архітектурами YOLO, DETR, SAM та EfficientNet.
• Мовний стек: Впевнене володіння Python (основний стек для AI/ML) та знання C++ (необхідне для інтеграції моделей, написання швидких обгорток та роботи з бортовим ПЗ).
• Робота з сенсорикою: Розуміння принципів роботи та досвід інтеграції IMU, LiDAR, оптичних та тепловізійних камер.
• Основи робототехніки: Розуміння базової кінематики БПЛА, систем автоматичного керування (PID-регулятори) та протоколів зв’язку (наприклад, MAVLink).
• English: Рівень Intermediate (B1+) або вище (здатність вільно читати технічну документацію, статті на ArXiv та розбиратися в GitHub репозиторіях).

Ми пропонуємо:

• Конкурентну оплату праці.
• Роботу над крутим продуктом
• Роботу у команді, яка реально впливає на майбутнє оборонних технологій.
• Можливість професійного розвитку та участь у масштабних проектах.

Надсилайте ваше резюме на [откликнуться]

або залиште заявку через Work.ua.

Будемо раді бачити у нашій команді людину, яка хоче розвивати українські безпілотні технології разом з з нами!