Юрій

Концепт-маніфест: Інженерні рішення для безпілотних систем (БПЛА та НРК)
Автор: Юрій
Статус: Самостійні R&D концепти, звісно це задуми, в мене немає лабораторії де
це можна перевірити )
Напрямок: Робототехніка, віброізоляція, безповітряні рушії, живучість систем у
польових умовах.
1. Платформа SENTINEL STEALTH-1 (Активний БПЛА-Вузол)
Концепт квадрокоптера на X-рамі з акцентом на максимальне гасіння
високочастотних вібрацій від моторів для стабільної роботи високоточних сенсорів.
• Конструкція рами: Сендвіч-панель за технологією CLD (Constrained
Layer Damping): два шари фанери (3 мм) з внутрішнім демпфуючим
шаром силікону (1 мм).
• Інтеграція плат: Поєднання силових ліній та заземлення RF-контурів
через систему 13 впресованих пінів (Press-fit pins ∅0.475 мм).
• Віброізоляція IMU: Польотний контролер (MPU6000) повністю
розв'язаний з рамою за допомогою силіконових подушок (Shore 30).
• Результат очікуваний: Частота ізоляції 𝑓𝑛 ≈ 20 Гц, затухання вібрацій > 50 дБ на
частоті 400 Гц (чисті логи гіроскопа без програмних фільтрів).
•

•

2. Модульне Непневматичне Колесо для НРК (Наземних Роботизованих
Комплексів)
Переосмислення рушія для військових та логістичних наземних дронів, де головна
проблема — пробиття шин та заклинювання редукторів.
 • Радіально-векторна амортизація: V-подібні металеві спиці під кутом
22° працюють на контрольований вигин. Вони ж виконують роль
радіаторів, що відводять тепло від гумового протектора.
• Кероване руйнування (Захист редуктора): Колесо кріпиться через
спеціальні зрізні болти М12 (Shear Bolts). При екстремальному ударі
(зусилля >25 кН) зрізаються болти, рятуючи дорогий мотор-редуктор від
вилому.
• Ремонтопридатність «в полі»: Колесо складається з окремих сегментів.
Заміна пошкодженого сектора триває 15 хвилин без демонтажу всього
колеса.
• Логістика: Замість громіздких запасок у ЗІП їде компактна коробка
50 × 40 × 20 см із запасними сегментами.
Технічні параметри концепту:

Показник Значення Примітка

Вдвічі менше, ніж тиск стопи людини (ідеально для
Питомий тиск на ґрунт 0.2 кг/см²
болота/піску)

Максимальна швидкість 30 км/год Оптимально для пересіченої місцевості

Тактичний ресурс 100 км Визначено як витратний матеріал з легкою заміною
Модульне важке шасі НРК «CTS-1M Kozak» + «Sentinel Stealth-1» [REV.8.0]
Дисклеймер: Поки вночі літали ракети і не спалося, приліпив своє бачення НРК до
моїх коліс. Це, звісно, перша ітерація, тут немає претензії на фінальні креслення і
точно вилізе купа помилок у розрахунках, але загальну фізику та архітектуру
хотілося прорахувати чесно.
Поштовхом до цих думок стало випадкове фронтове відео: у ролику наш бойовий
гусеничний малюк намагався відбитися від FPV-дрона, але, на жаль, був уражений.
Хлопці, які його збирали, — величезні молодці, платформа зроблена з душею і круто
крутила туреллю. Але бойова реальність підсвітила кілька моментів, які важко
прорахувати на стадії перших кастомних збірок: висока щогла зв’язку та відкриті
рухомі елементи подачі стрічки миттєво стають критичними точками відмови
при близькому розриві чи атаці з повітря. Тому захотілося інженерно мінімізувати
ці вразливості, сховавши все, що можна, всередину.
.
Ключові інженерні параметри архітектури (Ревізія 8.0):
1. Електромагнітна сліпота для ворога (Логіка Sentinel Stealth-1):
Робот 99.9% часу мовчить в етері. Жодного постійного відеопотоку чи
GPS. Зв'язок та координація відбуваються через мілісекундні імпульси
(Ping-Pong) за технологією LPI потужністю всього 1 мВт.
2. Антена, інтегрована в броню (SIW): Ніяких штирів та щогл. Антеною
є сама щілина у сталевому швелері рами (80 × 80 × 4 мм), залита
радіопоглинаючим матеріалом (RAM). Її неможливо збити уламками чи
відірвати в кущах.
3. Послідовний гібрид (96V) на безповітряних колесах: ДВЗ потужністю
20 к.с. працює як чиста електростанція у сталому ККД, заряджаючи
буфер LiFePO4 (15 кВт ⋅ год). Тяга — на 4 мотор-колесах (пік 40 кВт). В
зону виконання задачі робот заходить в абсолютній тепловій та
акустичній тиші на акумуляторах. Центр ваги опущений на висоту
380 мм від землі за рахунок спуску батарей на підлогу бортів (кліренс
— чесні 350 мм).
4. Нотатки на полях щодо виробництва
Зібрати одного чи двох демонстраційних роботів можна і в гаражі на коліні. Але
якщо ми говоримо про реальну серійну живучість і постачання заліза, яке не
розсиплеться на першому бруствері, підхід «айтішників у коворкінгу» не працює.
НРК масою під 1 тонну — це не софт, це чиста металургія, сувора механіка та
силова електрика.
Що мені потрібно для реалізації цього в залізі:
Не потрібні модні офіси типу Open Space з кава-машинами. Щоб запустити CTS-
1M «Kozak» в серію, як по мені потрібна виробнича база рівня ремонтно-
механічної бригади сучасного лінійного елеватора (свого часу на об'єктах LDC /
Louis Dreyfus я бачив практично готові цехи, які за своїм потенціалом не
поступаються готовому цеху)
Базовий мінімум:
• Потужна заготівельна дільниця (точна плазмова чи лазерна різка
товстого металу, гільйотини).
 • Серйозний зварювальний пост (аргон, напівавтомати для просторових
сталевих рам).
• Токарно-фрезерна група (виточувати цапфи, портальні вузли під мотор-
колеса та посилені осі).
• Інженери та слюсарі, які вміють працювати з важкими редукторами,
гідравлікою та промисловими ланцюгами за стандартами IP65, а не
просто паяти дрібні плати.
Це моє бачення як людини яка запускала автоматизацію великих промплощадок в
реалізацію яких не вірили навіть Замовники і програвали в спорах ) .