UAV Autonomy Engineer (C/C++, ArduPilot)

Ми шукаємо інженера, який допоможе нам розвивати автономність БПЛА: інтеграція логіки в автопілот, робота з сенсорами, аналіз логів і швидкі ітерації через симуляцію та реальні тести.

Формат роботи передбачає практику з «живим» залізом, тому важлива готовність включатися в тестові виїзди (Київ або можливість регулярно приїжджати).

Задачі

1. Розробка на C/C++ в екосистемі ArduPilot та суміжних компонентах.
2. Інтеграція сенсорів і даних: налаштування, синхронізація, стабільність, контроль якості даних.
3. Робота з телеметрією і логами: збір, аналіз, пошук причин нестабільної поведінки, покращення надійності.
4. Тестування в симуляції (SITL) і підтримка тестів на реальних платформах.
5. Співпраця з командою по архітектурі, пріоритетах і плануванні ітерацій.

Що для нас важливо

1. Досвід комерційної або сильної pet/хобі розробки на C/C++.
2. Розуміння базових принципів роботи автопілотів, навігації та контурів керування або релевантний досвід у робототехніці.
3. Досвід або швидка адаптація до ArduPilot, PX4 чи подібних стеків.
4. Впевнений Linux, Git, робота з дебагом, логами, профілюванням.
5. Вміння працювати самостійно: формулювати гіпотези, ставити експерименти, доводити задачі до результату.

Буде плюсом

1. Практика з ArduPilot: модулі, параметри, логи, інтеграції, симуляція.
2. Розуміння MAVLink, телеметрії, радіолінків.
3. Досвід з Betaflight, iNav, або іншими flight stacks (як бекграунд).
4. Computer vision на рівні інтеграції та практичних задач, OpenCV.
5. Досвід роботи з сенсорами (IMU, GNSS, баро, компас, дальноміри, камера) і калібруванням.
6. Досвід HIL або польових тестів.
7. Не боятися інструментів: зібрати, підключити, швидко поправити в польових умовах.

Формат і умови

1. Локація: Київ або готовність регулярно приїжджати на тести.
2. Ми працюємо короткими ітераціями: зробили, перевірили, зібрали дані, покращили.
3. Даємо доступ до реальних задач, заліза та швидкого циклу перевірки гіпотез.
4. Команда невелика, тому цінуємо ініціативність і відповідальність.

Як проходить відбір

1. Коротка розмова з рекрутером.
2. Технічна співбесіда з інженером команди.
3. Фінальна розмова по формату співпраці та старту