Embedded Linux Developer (UAV)

Ми — TAF Industries, military-tech компанія з виробництва та розробки військових технологій від FPV-дронів і безпілотників-камікадзе до ракет та систем штучного інтелекту для аеророзвідки, шукаємо Embedded Linux Developer (UAV)

Ви можете претендувати на вакансію, якщо:

• впевнений досвід роботи з Linux на рівні адміністрування та діагностики (systemd, journalctl/dmesg, мережа, udev);
• практику з Embedded Linux та системами збірки (бажано Buildroot або аналоги);
• досвід роботи з SBC / companion computer (Raspberry Pi або аналоги): GPIO, апаратні обмеження, підключення периферії;
• Python як основну мову (userspace-сервіси, інтеграція з периферією, автоматизація);
• Bash для скриптингу (збірка/деплой/діагностика);
• розуміння/вміння читати C/C++ (для інтеграції залежностей і розбору системних компонентів);
• досвід з GStreamer або іншими відеопайплайнами (кодування/стрімінг/мінімізація latency);
• знання протоколів/інтерфейсів: UART/SPI/I2C, мережеві TCP/UDP взаємодії;
• досвід/розуміння MAVLink (pymavlink/MAVSDK — плюс);
• англійська B2

Буде чудово, якщо Ви маєте:

• досвід у DefTech/MilTech UAV;
• досвід патчингу Linux kernel drivers/modules;
• просунуте знання C/C++ у контексті системного програмування;
• досвід з ArduPilot / Mission Planner / QGroundControl;
• знайомство з OpenHD/OpenIPC/Ruby FPV/WFB-NG;
• досвід з MCU (STM32/ESP32) або RTOS/bare-metal;
• досвід з Qt/QML/OSD для ground station;
• рекомендації з попередніх місць роботи.

Вашими задачами будуть:

• збірка, кастомізація та підтримка Linux-образів (Buildroot) для бортових модулів;
• розробка та підтримка userspace-сервісів на Python для периферії, телеметрії та відео;
• побудова й оптимізація відеопайплайнів (GStreamer): захоплення з камер, кодування, стрімінг на GCS;
• інтеграція та налаштування апаратних компонентів: камери, радіомодеми, сенсори, периферія;
• робота з MAVLink між companion computer та flight controller;
• діагностика проблем на стику hardware/software;
• автоматизація збірки/деплою/діагностики (Python/Bash);
• ведення технічної документації;
• участь у польових випробуваннях.

Приєднуйтеся та отримуйте:

• офіційне працевлаштування та бронювання;
• оплачувану відпустку 24 календарних дні та оплачувані лікарняні дні;
• графік роботи: 5/2, з 10:00 до 19:00;
• комфортне та безпечне робоче місце;
• конкурентна та своєчасна заробітна плата;
• робота в компанії, у якій тебе чують і до тебе прислухаються, а керівник відкритий до діалогу та пропозицій.

Роботодавець залишає за собою право звʼязуватись лише з тими кандидатами, котрі найбільше відповідають вимогам зазначеної вакансії.

Про компанію:

TAF Industries — провідна military tech компанія з виробництва та розробки оборонних технологій. З 2023 року створюємо інновації, що сприяють перевазі на полі бою та зберігають життя військових і цивільних. У нашому арсеналі понад 30 розробок, зокрема: ударні дрони, розвідувальні комплекси, носії ретрансляторів, системи радіоелектронної боротьби, системи дистанційного керування та рішення з ШІ. Завдяки власному R&D центру та досвіду в міжнародній логістиці швидко реагуємо на запити з фронту, удосконалюємо та розробляємо нові системи для знищення ворога.

Виробництво TAF Industries це:

• 80 000+ дронів на місяць;
• 20+ локацій та 600+ розробників інженерів;
• Офіційний допуск до експлуатації в Силах Оборони та кодифікація ОВТ.

Наша ціль — перетворити Україну на лідера в розвитку військових технологій, що сприятиме безпеці нашої держави.

З нетерпінням чекаємо на Ваше резюме! З повагою, TAF Industries.