Інженер систем стабілізації

Ми шукаємо інженера, який буде розробляти та впроваджувати системи кріплення і стабілізації камер для роботи на рухомих платформах (зокрема — на автомобілях).

Роль включає створення (проєктування та прототипування) механічних, електронних та алгоритмічних рішень для забезпечення точного ведення і стабілізації в реальних умовах (вібрації, прискорення, нерівна поверхня). Це позиція для інженера, який вміє працювати з реальним залізом, швидко ітератувати рішення та доводити систему до стабільної роботи в польових умовах.

Основні обов’язки:

• Розробка системи кріплення камер з можливістю керування положенням по 2 висях (pan-tilt / gimbal)
• Реалізація активної стабілізації:
  • Первинні розрахунки, симуляції, моделювання, підбір компонентів, збірка прототипу
  • Інтеграція IMU, енкодерів, систем зворотного зв’язку
  • Забезпечення точного ведення та утримання об'єкту під час руху
  • Взаємодія з командою CV/ML для інтеграції трекінгу
  • Планування польових тестів, оцінка результатів, підбір параметрів для калібрування та відлагодження
  • Ведення конструкторської документації

Вимоги:

• Досвід у робототехніці / системах керування / мехатроніці
• Практичний досвід із стабілізаційними системами (gimbal, PTZ або подібні)
• Розуміння систем зворотного зв’язку (PID, фільтри), обробки IMU (sensor fusion)
• Досвід роботи з мікроконтролерами (STM32, Arduino або аналогами) та системами реального часу
• Навички механічного проєктування (CAD)

Бажано:

• Досвід роботи з рухомими платформами (авто, дрони тощо)
• Досвід інтеграції з комп’ютерним зором / трекінгом
• Розуміння підходів до трекінгу об'єктів, sensor fusion, методів оцінки та боротьби з вібраціями
• Досвід польових випробувань hardware-систем