Robotics Software Engineer

Ми розробляємо передові рішення у сфері наземних роботизованих комплексів (UGV) і шукаємо Robotics Software Engineer. Ваша роль буде ключовою у поєднанні «заліза», польотних контролерів, мережевої інфраструктури та інтелектуальних систем обробки відео в єдину надійну екосистему.

Основні завдання:

• Інтеграція та налаштування систем керування: Робота з екосистемою ArduPilot (Rover), конфігурація параметрів для специфічних платформ.
• Розгортання мережевої інфраструктури: Налаштування стабільного зв’язку між дроном та наземною станцією (GCS) через IP-мережі. Організація прокидання (tunneling) MAVLink та інших протоколів.
• Робота з периферією: Підключення та калібрування сенсорів (акселерометри, компаси, далекоміри) та радіосистем керування (зокрема ELRS).
• Відео та Computer Vision: Інтеграція систем передачі потокового відео та впровадження алгоритмів обробки зображень за допомогою OpenCV.
• Польові випробування: Тестування інтегрованих систем у реальних умовах, налагодження взаємодії компонентів та усунення помилок.

Вимоги до кандидата:

• Досвід з ArduPilot/PX4: Глибоке розуміння архітектури, вміння працювати з Mission Planner / QGroundControl.
• Знання MAVLink: Розуміння структури протоколу та досвід маршрутизації пакетів між різними вузлами мережі.
• Networking: Впевнені знання стеку TCP/IP, досвід роботи з VPN, маршрутизацією та передачею даних через нестабільні канали зв’язку.
• Програмування: Досвід роботи з Python або C++ для написання скриптів автоматизації та обробки даних.
• Computer Vision (OpenCV): Досвід захоплення, кодування та базової обробки відеопотоків у реальному часі.
• Hardware Skills: Розуміння роботи електронних компонентів, досвід пайки та роботи з вимірювальними приладами (мультиметр, осцилограф).

Буде плюсом:

• Досвід роботи з технологіями Stereo Vision, датчиками оптичного потоку (Optical Flow) та системами обхідних перешкод.
• Знання методів сегментації зображень та об'єктної детекції (YOLO тощо).
• Досвід роботи з ROS / ROS2 (Robot Operating System).
• Розуміння специфіки радіозв'язку, налаштування потужності та частотних сіток ELRS.
• Досвід роботи з Linux-системами на рівні впевненого користувача/адміністратора (Ubuntu Server, Raspberry Pi, Jetson).