Інженер з авіоніки

Ми — українська виробничо-наукова компанія повного циклу, яка створює сучасні безпілотні авіаційні комплекси та впроваджує передові рішення у сфері оборони й безпеки. Наша команда працює над унікальними проєктами, що мають стратегічне значення для країни.

У зв’язку з розширенням запрошуємо до команди досвідченого Інженера з авіоніки

Вимоги:

ArduPilot

• Впевнена робота з параметрами: розуміння що за чим стоїть, а не просто «скопіював з форуму»
• Налаштування PID для фіксованого крила — TECS, L1, FBWA/FBWB режими
• Кастомізація прошивки: додавання модулів, робота з вихідним кодом (C++)
• MAVLink: написання власних повідомлень, інтеграція з наземною станцією
• Розуміння логів DataFlash/ULog — вміння знайти причину аварії по логу

Протоколи та шини

• UART, SPI, I2C, CAN — на рівні «підключу, налаштую, продіагностую»
• DroneCAN / UAVCAN: підключення периферії, налаштування node ID, моніторинг шини
• SBUS, CRSF, ExpressLRS — розуміння RC-протоколів, latency, failsafe
• Telemetry link: SiK, RFD900, власні рішення — налаштування, аналіз якості каналу

Сенсорна інтеграція

• GPS/GNSS: multi-constellation, RTK, розуміння HDOP/VDOP, fallback при втраті
• IMU: калібрування, компенсація вібрацій, вибір фільтрів
• Оптичний потік, лідар, ехолот — інтеграція альтернативних сенсорів висоти та позиції
• Магнітометр: компенсація девіації, зовнішній vs вбудований, проблеми з моторами

Корисне навантаження

• Інтеграція камер (EO/IR), гімбалів — протоколи керування (PWM, MAVLink, SIYI, Gremsy)
• Відеолінк: аналоговий vs цифровий (HDZero, DJI O3, Connex), вибір під задачу
• Тригерування камери, геотегування фото по телеметрії
• Бортові комп’ютери (Raspberry Pi, Jetson, Orange Pi) — companion computer інтеграція через MAVLink/ROS

Електрика та живлення

• Енергобаланс: розрахунок споживання всіх підсистем, вибір АКБ під місію
• Power distribution: захист, плавкі запобіжники, розв’язки по живленню
• Проблеми завад: екранування, розводка кабелів, фільтрація по живленню
• 1. Проектування та інтеграція систем керування Повний цикл розгортання авіоніки: від підбору компонентів та розробки схеми з'єднань (UART/CAN/I2C) до фінального монтажу в борт. Інтеграція периферії через DroneCAN: налаштування вузлів, моніторинг шини та забезпечення стабільної роботи мережі пристроїв. Налаштування навігаційних систем: інтеграція multi-constellation GNSS та RTK-рішень, калібрування сенсорів (IMU, компас) та налаштування fallback-сценаріїв для польотів у складних умовах. 2. Програмна розробка та кастомізація (R&D) Модифікація прошивки ArduPilot: робота з вихідним кодом на C++, додавання кастомних функцій або підтримки нових протоколів. Впровадження MAVLink-протоколів: написання власних повідомлень для обміну даними між бортом, наземною станцією та бортовим комп’ютером. Companion Computer Integration: налаштування зв’язку через бортові комп’ютери (Jetson, Raspberry Pi) для вирішення складних завдань (комп'ютерний зір, ROS). 3. Тюнінг та льотні випробування Високорівневе налаштування автопілота: тонкий тюнінг PID-регуляторів, алгоритмів енергії (TECS) та навігації (L1) для планерів (фіксоване крило). Оптимізація режимів польоту: забезпечення коректної роботи БпЛА у складних режимах (FBWA/FBWB, Auto) та відпрацювання сценаріїв FailSafe. Аналіз якості зв’язку: моніторинг та налаштування телеметричних лінків (RFD900, SiK) та відеоканалів (Digital/Analog) для забезпечення максимальної дистанції та стабільності. 4. Діагностика, аналіз та підтримка Flight Data Analysis: глибокий аналіз логів (DataFlash/ULog) після кожного вильоту для виявлення прихованих аномалій, вібрацій або помилок у роботі ПЗ. Crash Investigation: проведення технічного розслідування інцидентів та аварій на основі даних телеметрії. Контроль електромагнітної сумісності: виявлення та усунення завад, екранування критичних вузлів та правильна розводка кабельних трас. 5. Енергоменеджмент та Корисне навантаження Проектування систем живлення: розрахунок енергоспоживання системи, вибір АКБ та побудова надійних схем розподілу енергії із захистом. Управління Payload: інтеграція та синхронізація EO/IR камер, гімбалів, систем геотегування та дистанційного тригерування камери.