Інженер БпЛА (Ardupilot)

Ми — українська miltech-компанія, яка займається розробкою та виробництвом БпЛА. Зараз масштабуємося та шукаємо інженера з налаштування ArduPilot, який буде відповідати за прошивку, конфігурацію, технічний контроль і тестування польотних контролерів для мультикоптерів та перехоплювачів.

Це роль для автономного інженера, який вміє працювати з БпЛА «під ключ»: від налаштування контролера до аналізу польотних логів і участі у фінальних випробуваннях.

Що потрібно буде робити

● Налаштовувати, прошивати та калібрувати польотні контролери на базі ArduPilot / ArduCopter.

● Конфігурувати автоматичні місії, режими польоту, failsafe-сценарії, параметри стабілізації та автопілота.

● Інтегрувати GPS / RTK-модулі, компаси, далекоміри, оптичні датчики, телеметрію, модеми, камери та інші бортові системи.

● Налаштовувати взаємодію польотного контролера з бортовими комп’ютерами Orange Pi / Raspberry Pi через MAVLink.

● Проводити стендове тестування, фінальний технічний контроль і брати участь у польових випробуваннях БпЛА.

● Аналізувати польотні логи Dataflash logs, виявляти аномалії в роботі моторів, сенсорів, PID-регуляторів, фільтрів або систем зв’язку.

● Готувати чек-листи технічного контролю, рекомендації щодо налаштувань і технічну документацію.

● Взаємодіяти з R&D, виробництвом, пілотами-випробувачами та польовими командами.

Що для нас важливо

● Практичний досвід роботи з ArduPilot / ArduCopter.

● Знання MAVLink, Mission Planner, QGroundControl.

● Розуміння роботи польотних контролерів, GPS / RTK, телеметрії, ESC, сенсорів та бортових систем БпЛА.

● Базовий софтверний бекграунд: Linux, Python, C++.

● Розуміння інтерфейсів UART, CAN-bus, PWM, I2C.

● Вміння читати та аналізувати польотні логи.

● Системність, уважність до деталей, відповідальність за фінальний результат.

● Готовність до стендових, лабораторних і польових випробувань.

Буде перевагою

● Досвід компіляції або модифікації вихідного коду ArduPilot на C++.

● Досвід написання Lua-скриптів для ArduPilot.

● Досвід роботи з Orange Pi / Raspberry Pi.

● Досвід участі у льотних випробуваннях БпЛА.

Ми пропонуємо

● Офіційне працевлаштування.

● Бронювання військовозобов'язаних.

● Конкурентну та стабільну заробітну плату, яка обговорюється на співбесіді.

● Графік роботи: понеділок — п’ятниця, 09:00—18:00.

● Підтримку технічної команди та R&D.

● Забезпечення всім необхідним для роботи.

● Участь у випробуваннях серійних виробів та нових розробок.

● Можливість професійного та кар'єрного розвитку в компанії, яка масштабується.

Якщо вам цікаво працювати на перетині польотів, техніки, R&D та реальних випробувань — будемо раді познайомитися.