Інженер з налаштування ArduPilot (VTOL БПЛА)

Про нас:

Ми — R&D-відділ українського виробника БПЛА (Київ). Розробляємо та серійно виготовляємо VTOL-борт літакового типу (гібрид літака і квадрокоптера) для оборонних застосувань. Команда невелика, рішення ухвалюємо швидко, кожна людина напряму впливає на виріб.

Деталі про компанію та виріб — на співбесіді.

Кого шукаємо:

Самодостатнього інженера з автопілота ArduPilot, який доведе наш VTOL до еталонного польоту: стабільні переходи, впевнене утримання швидкості й висоти, максимально економічний крейсерський політ. Збирати і паяти у нас є кому — ваша зона відповідальності саме польотна частина: параметри, тюнінг, льотні випробування, аналіз логів. Нам не потрібен «зібрав, зробив автотюн — і полетіли»: потрібна людина, яка розуміє, що і навіщо змінює в кожному параметрі.

Що ви будете робити:

• Повний цикл налаштування ArduPlane/QuadPlane: від першого ввімкнення нового борта до передачі відпрацьованої конфігурації в серію.
• Тюнінг контурів стабілізації (roll/pitch/yaw) у режимах коптера та літака — не лише AUTOTUNE/QAUTOTUNE, а усвідомлене доведення параметрів вручну.
• Налаштування переходів VTOL — літак: без просідання висоти, розгойдування та небезпечних кутів атаки в обидва боки.
• Тюнінг TECS (керування швидкістю та висотою) під максимальну дальність і мінімальне споживання: підбір крейсерської швидкості, режимів набору/зниження.
• Сенсори: калібрування датчика повітряної швидкості (airspeed), GPS/компас, боротьба з вібраціями, контроль здоров’я EKF.
• Логіка відмов (failsafe): Q_ASSIST, QRTL, поведінка при втраті зв’язку, GPS, датчика швидкості.
• Льотні випробування: планування, проведення, аналіз DataFlash-логів, вимірювання енергоспоживання (Вт·год/км) і робота над його зниженням.
• Документація: карти параметрів, методики налаштування та приймання бортів для серійного виробництва.

Ми очікуємо:

• Реальний досвід налаштування ArduPilot і на літаках (fixed-wing), і на мультикоптерах. Досвід саме з VTOL/QuadPlane — велика перевага.
• Розуміння параметрів ArduPlane: TECS_*, Q_*, ARSPD_*, NAVL1_*, PTCH/RLL-контури — ви можете пояснити, що робить параметр і чому ви його змінюєте.
• Впевнена робота з Mission Planner / QGroundControl, розуміння MAVLink.
• Аналіз логів: вміння знайти причину проблеми за даними (desired vs actual, вібрації, струми), а не перебором наосліп.
• Практична аеродинаміка: швидкість звалювання, центрування, вплив вітру та маси на режими польоту.
• Самостійність: спланувати випробування, оцінити ризики, довести борт до результату без постійного нагляду.

Буде плюсом:

• SITL-симуляція, Lua-скриптинг на борту.
• Досвід із PX4, iNAV або Betaflight.
• Підбір силової установки: мотор/гвинт/АКБ, розрахунки в eCalc чи аналогах.
• Досвід серійного виробництва: методики налаштування, чек-листи, навчання техніків.
• Авіамоделізм, FPV, участь у профільних спільнотах (ArduPilot Discourse тощо).

Ми пропонуємо:

• Зарплата: 90 000 — 150 000 грн — фінальна сума за результатами співбесіди, залежно від рівня.
• Бронювання від мобілізації (підприємство має відповідний статус).
• Офіційне працевлаштування: оплачувані відпустки та лікарняні.
• Сучасне обладнання і бюджет на інструменти, комплектуючі та навчання.
• Реальний R&D: ваші рішення йдуть у серію та в поле, а не «в стіл».
• Київ, повна зайнятість, стабільний графік.

Як відгукнутися

Надішліть резюме та 2−3 речення про VTOL/літаки, які ви особисто налаштовували: платформа, польотний контролер, що саме тюнили і який був результат. Кандидатам із конкретними прикладами відповідаємо протягом одного робочого дня.

Контакт: Телефон / Telegram — +380679030882Показать телефон