Middle C++ програміст, математик

Обов’язки

• Розробка та вдосконалення алгоритмів автопілота (навігація, стабілізація, керування).
• Реалізація та налаштування розширеного калманівського фільтра (EKF) для IMU, GNSS, барометра, магнітометра.
• Розробка алгоритмів оцінки стану, супроводження та прогнозування руху об'єктів.
• Моделювання динаміки літального апарата та контурів керування.
• Реалізація математичних алгоритмів у продуктивному C++ коді (embedded / real-time).
• Аналіз логів, оцінка похибок, точності та стійкості алгоритмів.
• Участь у SIL / HIL тестуванні та підготовці до льотних випробувань.
• Оптимізація алгоритмів з урахуванням обмежених ресурсів CPU та памʼяті.
• Співпраця з RF, відео та hardware-інженерами.
• Нижній рівень тестування

Вимоги

Математичні знання та навички

• Теорія ймовірностей та математична статистика
• Лінійна алгебра, чисельні методи, оптимізація.
• Теорія керування (PID, state-space, спостерігачі).
• Методи фільтрації: EKF, UKF, некалманівські фільтри.
• Моделювання динамічних систем.
• Алгоритми супроводження та переслідування цілей.
• Аналіз та обробка сигналів (фільтрація, спектральний аналіз).

Програмування та інженерні навички

• Впевнене володіння C++ (C++17/20).
• Досвід реалізації математичних алгоритмів у продуктивному коді.
• Досвід роботи з Python / MATLAB для моделювання та аналізу.
• Розуміння embedded-систем та real-time обмежень.
• Робота з Git, code review, unit-тестування.
• Досвід роботи під Linux (бажано) та/або Windows.

Навички, критично важливі для автопілота

Буде плюсом

• Досвід роботи з Simulink, SciPy, GNU Radio.
• Знання протоколів обміну (UART, CAN, MAVLink — бажано).
• Досвід участі у льотних або натурних випробуваннях.

Особисті якості

• Сильне аналітичне та системне мислення.
• Уважність до деталей та відповідальність за результат.
• Здатність пояснювати складні математичні ідеї інженерною мовою.
• Самостійність у дослідженні та впровадженні нових підходів.
• Вміння ефективно працювати в команді.

Технології в проєктах

C++17/20, Python, MATLAB, CMake, GoogleTest, Git, Linux, Windows, симулятори, SIL/HIL, Ardupilot.

Компанія пропонує:

• Участь у довгострокових проєктах
• Допомогу з переїздом у разі потреби
• Оплату житла в Івано-Франківській обл.
• Бронь від мобілізації
• Конкурентну заробітну плату, що відповідає вашому досвіду та рівню знань.