Robotics Autonomy Engineer (SLAM, Navigation, R&D)

Шукаємо інженера для розробки автономної навігації безпілотних систем — від локалізації до планування руху. Роль із фокусом на алгоритмах та їхній поведінці в реальних умовах.

Вимоги:

• 3+ років у robotics / autonomy
• Python та/або C++
• Практичний досвід зі SLAM / локалізацією / навігацією
• Розуміння 3D геометрії, систем координат, трансформацій
• Досвід роботи з Linux, Git

Обов’язки:

• Розробляти та покращувати SLAM / локалізацію / mapping (LiDAR або VIO)
• Будувати алгоритми планування та трекінгу траєкторій
• Працювати з сенсорними даними (LiDAR, камери, IMU, GNSS)
• Аналізувати логи, дебажити нестабільності, покращувати robustness
• Валідувати алгоритми в симуляції та на реальних даних

Буде плюсом:

• ROS2 / ROS, Nav2, TF2
• 3D LiDAR SLAM (FAST-LIO, LOAM, KISS-ICP)
• Loop closure, graph optimization
• Досвід з PX4 / MAVLink

Умови роботи:

• Надається бронювання
• Гібридний формат роботи
• Фокус на алгоритмах, а не інфраструктурі
• Складні задачі без «готових відповідей»
• Робота з реальними сенсорами і noisy даними
• Вплив на core autonomy стек