Інженер-робототехнік

Привіт! Ми — 81 окрема аеромобільна Слобожанська бригада, частина Десантно-штурмових військ ЗС України. Засновані незламними кіборгами, які захищали Донецький аеропорт, ми продовжуємо стрімко розвиватися та вдосконалюватися, рухаючись за стандартами країн НАТО. У нашій бригаді цінують не лише бойовий досвід, а й бажання вчитися, рости та працювати на благо країни.

Ми шукаємо Інженера-робототехніка, який приєднається до нашої команди. Якщо ви хочете застосовувати свої технічні знання у сфері робототехніки, розвивати інноваційні рішення та підтримувати безпеку і ефективність наших підрозділів — ця вакансія для вас.

Програмування та алгоритми (Robotics Software)

Мови програмування:

• C/C++ — для написання швидкого коду під мікроконтролери та низькорівневого керування моторами.
• Python — головна мова для високорівневих алгоритмів, комп’ютерного зору, штучного інтелекту та роботи з ROS.
• ROS / ROS 2 (Robot Operating System) — промисловий стандарт, фреймворк для керування роботами (навігація, координація сенсорів, планування траєкторій).
• Алгоритми навігації та локалізації: Знання принципів SLAM (одночасна локалізація та картування), кінематики (пряма та зворотна кінематика маніпуляторів) та фільтрації даних (фільтр Калмана).

Електроніка та сенсори

• Мікроконтролери та мікропроцесори: Робота з платами STM32, Arduino, ESP32, а також із потужними одноплатними комп’ютерами для обробки AI (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi).
• Датчики та сенсори: Інтеграція та калібрування сенсорів: лідари (LiDAR), ультразвукові датчики, ІЧ-сенсори, енкодери, IMU (інерційні модулі), камери глибини.
• Комп’ютерний зір (Computer Vision): Робота з бібліотекою OpenCV для розпізнавання об'єктів, ліній, знаків або облич камерами робота.

Механіка, приводи та конструювання (CAD)

• 3D-моделювання (САПР): Проектування корпусів, деталей та механічних вузлів робота у програмах SolidWorks, Autodesk Fusion 360, Inventor або PTC Creo.
• Приводи та актуатори: Робота з різними типами двигунів — крокові двигуни, сервоприводи, безколекторні мотори (BLDC), колекторні двигуни постійного струму, а також драйвери керування ними.
• Розрахунок навантажень: Розуміння теоретичної механіки, опору матеріалів, розрахунок крутного моменту двигунів та передавальних чисел редукторів.

Симуляція та протопитування

• Симулятори роботів: Моделювання поведінки робота у віртуальному середовищі перед створенням фізичного прототипу за допомогою софту Gazebo, Webots, MATLAB/Simulink чи Isaac Sim (NVIDIA).
• Швидке прототипування: Навички роботи з 3D-принтерами (FDM/SLA), лазерними різаками та базовими верстатами для створення деталей.

Що пропонуємо ми:

• Проходження військової служби за фахом на контрактній основі або по мобілізації (віддаленого чи гібридного формату не має!)
• Роботу, яка має справжній сенс — ти допомагаєш захищати країну, впроваджуючи найсучасніші технології.
• Можливість працювати в команді професіоналів, серед яких панує дух братерства і взаємної підтримки.
• Конкурентну заробітну плату у діапазоні 30 000 — 70 000 грн, що залежить від досвіду та кваліфікації.
• Постійний професійний розвиток, участь у передових проектах та доступ до сучасного обладнання.
• Унікальний досвід роботи у бойових умовах, який формує справжніх фахівців нового покоління.

Приєднуйтесь до 81 ОАеМБр і станьте частиною команди, яка завжди на передовій — в бойових діях і технологіях. Разом ми сильніші! Чекаємо на ваш відгук.