Інженер-розробник, Embedded Linux Engineer

Ми — українська інноваційно-технологічна компанія, що займається розробкою та виробництвом різноманітних роботизованих систем.

Основні обов’язки:

1. Bring-up та підготовка заліза:
   • Підготовка нових виробів до серійного виробництва.
   • Первинне тестування конфігурацій (Hardware Bring-up).
   • Аналіз нових розробок та проектування тестувальних стендів (Test Benches).
2. Розробка низькорівневого ПЗ та драйверів:
   • Налаштування та портування Linux (BSP) під кастомні апаратні платформи.
   • Написання, налагодження та підтримка драйверів ядра (Linux Kernel Drivers) для інтерфейсів: I2C, SPI, UART, PCIe, USB, GPIO, CAN, Ethernet.
   • Налаштування та кастомізація Device Tree.
3. Створення та підтримка дистрибутивів:
   • Кастомні збірки ОС за допомогою інструментів автоматизації (Yocto Project, Buildroot).
   • Створення bootloader-ів (U-Boot, Barebox) та налаштування безпечного завантаження (Secure Boot).
4. Взаємодія із «залізом» (Hardware Troubleshooting):
   • Тісна співпраця з командою схемотехніків/HW-інженерів.
   • Читання принципових електричних схем та даташитів (Datasheets).
   • Пошук та усунення апаратних несправностей (Troubleshooting) за допомогою осцилографів, логічних аналізаторів та мультиметрів.

Вимоги до кандидата (Hard Skills)

Мови програмування:

• Впевнене володіння C (обов'язково).
• C++ або Python / Bash для написання скриптів, тестування та автоматизації.
• Linux Internals:
  • Глибоке розуміння архітектури ядра Linux (управління пам’яттю, переривання, потоки, події, підсистеми ядра).
  • Досвід роботи з Device Tree (DTS/DTSI).
• Build Systems:
  • Досвід створення та кастомізації ОС через Yocto Project (BitBake) або Buildroot.
• Hardware Knowledge & Instruments:
  • Вміння читати принципові електричні схеми та блок-схеми.
  • Глибоке розуміння протоколів: I2C, SPI, UART, PCIe, USB, GPIO, CAN, Ethernet.
  • Практичний досвід роботи з вимірювальними приладами: осцилографи, логічні аналізатори.
• Інструменти налагодження (Debugging & Profiling):
  • Програмне налагодження: GDB, Valgrind.
  • Трейсинг та профайлінг: ftrace, perf, strace.
  • Апаратне налагодження: JTAG / SWD (OpenOCD, J-Link).
• Системи контролю версій:
  • Git (включаючи рев’ю коду, роботу з патчами та підмодулями).

Буде плюсом (Nice to Have)

1. Спеціалізація в UGV / UAV:
   • Досвід роботи з автопілотами та стек-технологіями Ardupilot або PX4.
   • Знання протоколів зв’язку MAVLink та UAVCAN / Cyphal.
   • Досвід роботи з ROS / ROS2 (Robot Operating System).
2. Низькорівневе ПЗ:
   • Досвід роботи з Bootloader (особливо U-Boot).
   • Досвід роботи з системним ПЗ для бездротового зв’язку (Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G модеми через NetworkManager чи ModemManager).
3. Відео та мережі:
   • Робота з відеосистемами (V4L2, GStreamer, MIPI-CSI).
   • Знання мережевого стеку Linux, налаштування VLAN, iptables/nftables.
4. Оптимізація та безпека:
   • Досвід роботи з Linux Real-Time (патч PREEMPT_RT).
   • Знання механізмів оновлення систем (OTA: Mender, RAUC, SWUpdate).

Soft Skills:

• Міждисциплінарна комунікація: Вміння будувати конструктивний діалог із командою.
• Здатність методично ізолювати проблеми на межі hardware/software та знаходити їхню першопричину.
• Уміння самостійно розбиратися зі складною або неповною технічною документацією без мікроменеджменту.
• Відповідальне ставлення до низькорівневого коду та конфігурацій заліза. Ми пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування та гідну оплату.
• Можливості для професійного розвитку та кар'єрного зростання.
• Графік роботи: пн-пт, з 8 до 17:30 год.

*Розгляд резюме кандидатів зазвичай триває до 10 робочих днів (2 тижні). Якщо ухвалимо рішення рухатися далі — обов’язково зв’яжемося із Вами. Якщо ж наразі Ваша кандидатура не відповідатиме вимогам, збережемо резюме та повернемося до нього, коли з’явиться релевантна вакансія.