Інженер з налаштування та інтеграції БПЛА (FPV, Betaflight)

ІНЖЕНЕР З НАЛАШТУВАННЯ ТА ІНТЕГРАЦІЇ БпЛА (FPV / Betaflight)

Обов’язки

• Складання мультироторних дронів: монтаж рами,

паяння силових і сигнальних ланцюгів.

• Прошивка та налаштування польотних контролерів у Betaflight (у пріоритеті):

PID, фільтри, rates, режими, failsafe, blackbox-аналіз.

• Конфігурація ESC, VTX, приймачів, систем телеметрії та відеолінку.
• Інтеграція бортової периферії й наших модулів зв’язку по інтерфейсах

UART, I2C, SPI, CAN, SBUS, CRSF/ELRS, DShot, MAVLink.

• Діагностика та ремонт вузлів (FC, ESC, VTX, двигуни, проводка).
• Стендові й польові тести, зняття та аналіз логів.
• Допомога з інтеграцією комп’ютерів-компаньйонів
• Регулярні виїзди на полігони для спільних випробувань дронів.

ОБОВ’ЯЗКОВІ ВИМОГИ

• Практичний досвід збірки, прошивки та налаштування дронів у Betaflight та/або Ardupilot

(від 1 року).

• Впевнене розуміння архітектури мультикоптера й FPV-стеку: FC, ESC, двигуни,

VTX, камери, антени, живлення.

• Практика PID-тюнінгу, налаштування фільтрів, rates, failsafe.
• Досвід роботи з приймачами/лінками керування: ELRS / Crossfire (CRSF),

налаштування прив’язки, потужності, каналів.

• Навички паяння (у т.ч. дрібна електроніка) та діагностики несправностей

мультиметром.

• Пілотні навички для тестових/приймальних польотів (Acro/Angle).
• Готовність до регулярних виїздів на полігони та роботи в польових умовах.

БУДЕ ПЛЮСОМ

• Досвід з ArduPilot (Mission Planner) та/або INAV / PX4 (QGroundControl) —

тюнінг параметрів, місії.

• Досвід програмування Python / C++ (автоматизація, обробка логів, парсинг

телеметрії, Lua-скрипти для ArduPilot).

• Робота з одноплатними комп’ютерами (Raspberry Pi, Jetson) та Linux

(Ubuntu/Debian).

• Розуміння MAVLink та аналізу польотних логів (blackbox, .bin, .tlog).
• Досвід у defense-tech / R&D або серійному виробництві БпЛА.
• Посвідчення водія кат. B та власне авто.