C++ Software Engineer, Embedded Developer

Шукаємо C++ Software Engineer / Embedded Developer для розробки програмного забезпечення для систем керування БПЛА та наземної станції оператора.

Ви будете працювати на стику C++ / Qt, embedded Linux, мережевих протоколів та low-latency відеопередачі. Основний фокус — створення надійного програмного забезпечення для бортових платформ та наземної станції, від прототипу до польових випробувань.

Що потрібно буде робити

Наземна станція оператора (GCS)

Розробляти кросплатформний GUI-клієнт для керування БПЛА на базі BetaFlight через різні типи IP-з'єднання:

• VPN / LAN / Private LTE;
• робота з протоколами MSP та CRSF;
• відображення телеметрії та параметрів системи в реальному часі;
• інтеграція відеопотоку з борту;
• реалізація вбудованого DVR-запису відео;
• відображення параметрів якості мережевого з'єднання;
• робота з показниками LTE-модема: SINR, RSRQ, RSRP, RSSI;
• оптимізація відеодекодування під hardware-декодери;
• мінімізація glass-to-glass latency.

Цільові платформи GCS:

• Windows x86_64;
• Linux ARM64.

Бортове програмне забезпечення

Розробляти ПЗ для передачі керування, телеметрії та відео з борту БПЛА через IP-мережі.

Працювати з embedded-платформами:

• ARM64 / ARM32;
• Raspberry Pi;
• Orange Pi;
• камери на базі OpenIPC з обмеженими ресурсами пам’яті.

Основні завдання:

• робота з IP-мережами та UDP/TCP;
• інтеграція камер і відеопотоків;
• побудова та оптимізація pipeline обробки відео;
• робота з hardware-енкодерами;
• оптимізація затримки передачі відео;
• адаптація ПЗ під обмежені ресурси embedded-платформ.

Ваші основні обов’язки

• Повний цикл розробки: від проєктування та моделювання до реалізації, інтеграції та польових випробувань.
• Розробка та підтримка C+±коду для desktop та embedded Linux.
• Розробка GUI на Qt.
• Інтеграція мережевих, телеметричних та відеопідсистем.
• Робота з FFmpeg / GStreamer.
• Оптимізація програмного забезпечення під конкретне hardware.
• Налагодження ПЗ на реальних embedded-платформах.
• Аналіз та усунення проблем із продуктивністю, затримками та стабільністю системи.
• Взаємодія з hardware та іншими інженерними командами.
• Проведення тестування та участь у польових випробуваннях.

Що для нас важливо

Must have

• впевнене знання C++;
• практичний досвід розробки під Linux;
• досвід роботи з Qt;
• розуміння мережевої взаємодії TCP/IP, UDP/IP;
• досвід роботи з UART, Ethernet;
• розуміння принципів роботи відеопотоків;
• досвід роботи з FFmpeg та/або GStreamer;
• досвід роботи з Git;
• розуміння принципів розробки під ARM-платформи;
• готовність працювати з embedded-системами та реальним hardware.

Буде великим плюсом

• практичний досвід роботи з BetaFlight або ArduPilot;
• знання MSP / CRSF;
• досвід роботи з LTE-модемами та AT-командами;
• розуміння LTE-стеку;
• досвід оптимізації відеопайплайнів під hardware-декодери/енкодери;
• знання V4L2, VAAPI, MMAL;
• практичний досвід роботи з Buildroot;
• досвід створення та підтримки власних embedded Linux-образів;
• розуміння принципів побудови low-latency video streaming;
• досвід оптимізації glass-to-glass latency;
• досвід роботи з Raspberry Pi / Orange Pi;
• досвід роботи з OpenIPC;
• реальний досвід у сфері FPV, БПЛА, робототехніки або embedded-систем.

Якого спеціаліста ми шукаємо

Нам важливий не просто розробник, який добре пише код.

Шукаємо інженера, який розуміє систему цілком: від роботи UART та мережевого протоколу до відеопайплайна, hardware-енкодера та інтерфейсу оператора.

Буде великою перевагою здатність самостійно розібратися з новою embedded-платформою, знайти вузьке місце в системі, провести оптимізацію та перевірити результат на реальному hardware.

Важлива готовність працювати з реальними пристроями, тестувати власні рішення та доводити їх до стабільної роботи.

Умови роботи

• Робота в R&D-команді.
• Офісний формат роботи.
• Робота над реальними embedded та безпілотними системами.
• Доступ до необхідного hardware для розробки та тестування.
• Випробування — у безпечних локаціях.
• Участь у повному циклі створення продукту: розробка → інтеграція → тестування → польові випробування.
• Можливість працювати над складними технічними задачами на стику software, embedded, networking та robotics.

Стек

C++, Qt, FFmpeg, GStreamer, Lua, Buildroot, MSP, CRSF, UDP/IP, TCP/IP, UART, Ethernet, Linux, Windows, ARM64/ARM32, Raspberry Pi, Orange Pi, Git.

Якщо ви маєте сильний C++/Linux бекграунд, але не працювали з усіма технологіями зі списку — все одно надсилайте резюме. Для нас важливі фундаментальні інженерні навички, здатність розбиратися зі складними системами та готовність швидко освоювати нові технології.