Математик-програміст (алгоритми та навігація) у Івано-Франківськ

Запрошуємо до команди математика-програміста, який працюватиме над розробленням алгоритмів навігації, стабілізації та автоматичного керування для сучасних технічних систем.

Шукаємо фахівця, який уміє перетворювати математичні моделі на ефективні алгоритми, проводити симуляції та перевіряти їхню роботу в реальних умовах.

Основні обов’язки:

• Розроблення та налаштування алгоритмів автоматичного керування і стабілізації.
• Створення алгоритмів навігації та визначення положення, орієнтації й швидкості об'єкта.
• Розроблення алгоритмів обробки та об'єднання даних із сенсорів (IMU, GPS, барометрів, магнітометрів).
• Реалізація та оптимізація математичних моделей, фільтрів Калмана та інших алгоритмів оцінювання стану системи.
• Моделювання, симуляція та тестування алгоритмів за допомогою Python або MATLAB/Simulink.
• Оптимізація алгоритмів для роботи на вбудованих обчислювальних платформах.
• Підготовка алгоритмів до інтеграції у програмне забезпечення та взаємодія з командою Embedded-розробки.

Наші очікування:

• Вища освіта у сфері прикладної математики, кібернетики, робототехніки, системного аналізу або суміжних напрямів.
• Досвід розроблення алгоритмів автоматичного керування, навігації або оцінювання стану систем.
• Впевнене володіння Python або MATLAB для математичного моделювання та аналізу даних.
• Знання лінійної алгебри, теорії керування та методів чисельного моделювання.
• Досвід програмування на C++ або Rust.
• Аналітичне мислення, уважність до деталей та вміння розв’язувати складні технічні задачі.

Буде перевагою:

• Практичний досвід роботи з фільтрами Калмана (EKF/UKF), сенсорною фузією та алгоритмами GNC.
• Досвід роботи з MATLAB/Simulink, NumPy та SciPy.
• Розуміння принципів роботи цифрових сенсорів, мікроконтролерів і систем реального часу (RTOS).
• Досвід оптимізації алгоритмів для вбудованих систем.
• Знання Ada/SPARK або принципів формальної верифікації програмного забезпечення.

Ми пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування.
• Бронювання
• Конкурентну заробітну плату за результатами співбесіди.
• Компенсацію витрат на житло в разі переїзду.
• Необхідне обладнання та інструменти для роботи.
• Участь у розробленні сучасних технологічних рішень у сфері MilTech.
• Можливості професійного розвитку та роботи над складними інженерними завданнями.

Зацікавила вакансія? Надсилайте резюме будемо раді обговорити деталі співпраці.