Інженер з налаштування сервоприводів (Motion Control)

Шукаємо Motion Control Engineer, який відповідатиме за налаштування, діагностику та оптимізацію роботи електродвигунів і сервоприводів у складних електромеханічних системах.

Ви станете частиною R&D-команди, яка розробляє високотехнологічні продукти у сфері DefTech, та допоможете забезпечити точність, стабільність і плавність руху механічних систем під реальним навантаженням.

Це роль для інженера, який має практичний досвід роботи із системами Motion Control, розуміє фізику процесів і вміє не лише налаштовувати параметри приводів, а й знаходити та усувати першопричини нестабільної роботи обладнання.

Ваші основні задачі:

• Налаштування каскадних контурів керування сервоприводами (струм, швидкість, положення), підбір та оптимізація параметрів PI/PID-регуляторів під реальне механічне навантаження.
• Налаштування feed-forward за швидкістю та прискоренням для підвищення точності позиціонування й зменшення похибки відстеження траєкторії.
• Налаштування фільтрів (low-pass, notch, biquad), діагностика та придушення механічних резонансів, вібрацій і коливань.
• Аналіз впливу інерції, тертя, люфтів і пружності механічних конструкцій на стабільність та якість керування.
• Підключення, конфігурація та перевірка енкодерів й інших датчиків зворотного зв’язку (incremental, absolute, resolvers).
• Аналіз осцилограм, графіків і логів приводів (Bode plots, step response) для діагностики нестабільності, перегріву та помилок у роботі систем.
• Проведення commissioning сервоприводів на нових виробах: первинне налаштування, тестування, валідація та документування параметрів.
• Проведення аудиту поточних налаштувань приводів, виявлення проблем і впровадження технічних покращень.
• Розробка стандартних процедур налаштування та діагностики сервоприводів, чек-листів і шаблонів параметрів.
• Взаємодія з hardware, software та mechanical engineers для пошуку й усунення першопричин проблем, зокрема на рівні конструкції, двигунів, редукторів і драйверів.
• Участь у стендових і виробничих випробуваннях, зокрема під час виїздів на виробничі майданчики.

Наші очікування:

• Практичний досвід роботи із сервоприводами, електродвигунами та системами керування рухом (Motion Control).
• Досвід налаштування каскадних контурів струму, швидкості та положення, PI/PID-регуляторів.
• Розуміння принципів роботи замкнених систем автоматичного керування (closed-loop control).
• Знання методів налаштування feed-forward, фільтрації сигналів і придушення механічних резонансів.
• Уміння аналізувати осцилограми, графіки, частотні характеристики та логи приводів для діагностики проблем.
• Розуміння основ електромеханіки, механіки руху, динаміки систем і теорії автоматичного керування.
• Практичний досвід роботи з енкодерами та датчиками зворотного зв’язку.
• Здатність визначати першопричини несправностей на рівні механіки, електроніки, налаштувань приводу або програмного забезпечення.
• Самостійність у діагностиці складних технічних проблем, системний підхід до аналізу та перевірки гіпотез.
• Готовність до регулярних, зокрема тривалих, відряджень по Україні.

Буде перевагою:

• Досвід роботи з багатовісними системами позиціонування, поворотними платформами, робототехнікою або мехатронними системами.
• Досвід commissioning та tuning промислових сервоприводів безпосередньо на обладнанні.
• Досвід ідентифікації параметрів механічних систем та оптимізації їхніх динамічних характеристик.
• Досвід роботи з промисловою автоматизацією або складними електромеханічними системами.
• Досвід розробки технічної документації та стандартизації процедур налаштування обладнання.
• Наявність водійського посвідчення та власного автомобіля.

Ми пропонуємо:

• Full-time, робота в офісі в Києві, графік 5/2.
• Регулярні відрядження на виробничі майданчики по Україні для налаштування, тестування та запуску обладнання.
• 24 дні оплачуваної відпустки + оплачувані лікарняні.
• Високий рівень автономності та можливість самостійно приймати технічні рішення.
• Роботу в сильній R&D-команді з експертизою в hardware, software та механіці, без зайвого мікроменеджменту.
• Можливість працювати зі складними електромеханічними системами, проводити експерименти та безпосередньо впливати на якість і надійність продукту.
• Роботу над DefTech-продуктами, які мають реальну практичну цінність.
• Бронювання — за наявності належним чином оформлених військово-облікових документів.