Ярослав

Ярослав Дубінін
Embedded Developer | Інженер-технолог | Конструктор-механік | Програміст ЧПК
● Київ | ● [відкрити контакти](див. вище в блоці «контактна інформація») | ● [відкрити контакти](див. вище в блоці «контактна інформація»)

Професійний профіль
Інженер з комплексними компетенціями в embedded розробці, конструюванні механічних
систем, технології виробництва та програмуванні ЧПК обладнання. Володію повним циклом
розробки: від ідеї до серійного виробництва. Досвід проектування електроніки (підбір
компонентів , розводка плат в EasyEDA), програмування мікроконтролерів (ESP32 , AVR), 3D
моделювання в SolidWorks, налагодження прототипів та оптимізації виробничих процесів.
Поєднання навичок дозволяє створювати комплексні технічні рішення з урахуванням
технологічності, економічної доцільності та надійності.

Досвід роботи
Інженер-розробник (Embedded / Електроніка)
НТЦ «Радіон», Київ | Січень 2025 – теперішній час
• Участь у декількох проектах спеціалізованого обладнання – повний цикл від концепції до
виробництва.
• Електроніка: підбір компонентів (мікроконтролери, сенсори, драйвери, живлення), розрахунок
схем.
• Проектуван ня PCB: розводка друкованих плат в EasyED A.
• Програмування: розробка firmware на C/C++ для ESP32, AVR (ATtiny ,Atm ega).
• Прототипування: виготовлення прототипів (3D друк, ЧПК обробка), монтаж, тестування.
• Налагодження: debugging апаратури (осцилограф, логічний аналізатор), усунення помилок.
• Інтеграція систем автоматизації для підвищення точності та продуктивності обладнання.

Інженер-технолог / Програміст ЧПК
Українські Месершміти, Київ | Травень 2024 – Березень 2025
• Налаштува ння та програмування 3-х, 4-х осьових фрезерних ЧПК верстатів.
• Написання керуючих програм (G-code), розробка постпроцесо рів для SolidCAM.
• 3D моделюванн я деталей в SolidW orks з урахуванням технологічності ЧПК обробки.
• Технологічна підготовка виробництва: вибір інструменту, режимів різання, оснащення.
• Модернізація верстатів: проектування та встановлення 4-ї осі, автозміни інструменту, СОЖ.
• Оптимізація технологічних процесів – підвищення продуктивності на 30% без втрати якості.
• Обробка матеріалів: алюміній, дюраль, конструкційні сталі, інженерні пластики (ABS) з
точністю до 0.01 мм.

Аналоговий дизайнер
Melexis | 2023 – 2024
• Проектуван ня аналогових електронн их схем для автомобільної електроніки в Cadence.
• Розробка та верифікація компонентів інтегральних мікросхем.
• Робота з технічно ю документацією міжнародних стандартів (AEC-Q100, ISO 26262).

Технічні навички
Embedded розробка
• Мікроконтролери: ESP32, AVR (ATmega, ATtiny), RP5(4,4B)
• Мови програмування: C/C++ (embedd ed), Python (автоматизація, тестування)
• RTOS: FreeRTOS, Arduino framework, bare-metal programming
 • Периферія: UART, SPI, I2C, CAN, ADC, PWM, DMA, Timer
• Протоколи: HTTP, WebSocket, Modbus, RS-485
• Інструменти: PlatformIO, Arduino IDE, ESPtool, avrdude

Проектування електроніки
• EasyEDA: розводка друкован их плат (2-3 шари), бібліотеки компонентів, DRC перевірка
• Cadence: проектування аналогових схем, симуляція
• Підбір компонентів: мікросхеми живлення, драйвери моторів, сенсори, інтерфейси
• Вимірювальне обладнання: осцилогр аф, мультиметр, логічний аналізатор, джерела живлення
• Монтаж: пайка SMD/DIP компонентів, ремонт плат, налагодження

CAD/CAM системи та конструювання
• SolidWorks: твердотільн е/п ове рхневе моделюванн я, складання, креслення, Simulation, flow
simulation
• SolidCAM: програмуванн я ЧПК обробки (2.5D, 3D фрезерування), постпроцесори
• ANSYS: розрахунки міцності, деформацій, термічни й і вібраційний аналіз
• CATIA: авіаційне конструюва ння, складні поверхні
• Fusion 360: моделювання та CAM програмування
• Kompas 3D: читання креслень, базове моделювання

Виробничі технології
• ЧПК обробка: фрезерування 3/4 осей, написання G-code
• 3D друк: FDM технологія (PLA, PETG, ABS, TPU, нейлон), налаштування принтерів Bambu Lab,
Creality, Anycubic
• Технологічна підготовка: вибір обладнання, інструменту, режимів обробки, розрахунок норм
часу
• ЄСКД: розробка конструкто рської документації, креслення, специфікації
• Допуски та посадки: розрахунок точності, шорсткості, допусків форми
• Матеріалознавство: метали (сталі, алюмінієві сплави, дюраль), пластики, композити

Проекти
Автоматизована система скиду з 3D принтеру (Дипломний проект бакалавра)
• Повний цикл: концепція → електроніка → механіка → програмування → налагодження →
впровадження.
• Проектуван ня механічної частини в SolidWorks з розрахунком навантажень.
• Розробка керуючої електроніки на ESP32 з драйвер ами шагових моторів.
• Програмування алгоритмів керування, інтеграція з firmware принтера (Marlin).
• Результат: зниження часу простою на 70%, система впроваджена у виробництво.

Літак з вертикальним зльотом (VTOL)
• Проектування гібридної аеродинамічної конструкції планера в SolidWorks.
• Розрахунки міцності в ANSYS (статика, вібрації, аеродинамічні навантаження).
• Електроніка: польотни й контролер на базі STM32, інтеграція ESC, сенсорів (IMU, GPS,
барометр).
• Виготовлення деталей: 3D друк (карбон-наповне ний PETG), ЧПК обробка.
• Програмування та налаштування польотного контролера (ArduPilot/PX4).

SmartRTF проект (11 місце на всеукраїнському конкурсі)
• Система автоматичн ого наведення антени з лазерними сенсорами.
• Конструювання оптомеханічних вузлів з високою точністю позиціонування.
• Розробка електроніки: контролер на STM32, драйве ри серво, інтерфе йси зв'язку.
• Програмування алгоритмів побудови курсу та стабілізації.

Освіта
Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського
• Магістр, Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології (2024 – теперішній час)
 • Бакалавр з відзнакою, Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології (2020 – 2024)
• Приладобудівний факультет (ПБФ)

Додаткові навички та інструменти
• Version Control: Git, GitHub
• Автоматизація: Python скрипти, API
• Документація: технічна документація, BOM списки, інструкції
• Оптика та антени: робота з оптомеханічн ими компонентами, RF модулі

Особисті якості
Системне мислення • Технічна креативність • Увага до деталей • Швидке навчання •
Самостійність у вирішенні задач • Відповідальність • Багатозадачність • Прагнення до якості
• Здатність працювати в команді та індивідуально