Інженер БпЛА

Компанія розробляє власну систему візуально-інерційної одометрії (VIO) — навігацію для дронів в умовах відсутності або обмеженості GPS. Система працює в реальному часі на борту та визначає положення і швидкість на основі камери та IMU.

Нам потрібен інженер, який буде працювати безпосередньо з бортом: від проектування кріплень і кабельних трас до інтеграції нових сенсорів і участі в реальних польотних випробуваннях на полігонах.

Що робитимеш:

• Інтеграція та налаштування камер, сенсорів і гімбалів на БПЛА
• Налаштування польотних контролерів (ArduPilot/PX4) та бортового обладнання
• Монтаж електроніки, пайка, виготовлення кабельних збірок
• Інтеграція companion computer та додаткових модулів
• Робота з живленням бортових систем, діагностика та усунення несправностей
• — Проєктування та виготовлення простих кріплень і адаптерів
• Оптимізація розміщення обладнання, антен і сенсорів на платформі
• Участь у польотних випробуваннях та аналіз результатів
• Ведення технічної документації та інструкцій з інтеграції

Обов’язково:

• Досвід з ArduPilot або PX4 — налаштування параметрів, розуміння архітектури
• MAVLink, Mission Planner / QGroundControl
• Досвід інтеграції сенсорів: камери, IMU, лідари, GNSS-модулі — CAN, I2C, UART, SPI, PWM — впевнена практика
• Базова електроніка: пайка, читання схем і даташитів, осцилограф/мультиметр
• 3D-моделювання кріплень і адаптерів (Fusion 360, SolidWorks або аналог)
• Розуміння принципів роботи companion computer (RPi / Jetson) + FC
• Готовність до відряджень і польових виїздів

Буде плюсом:

• Тепловізійні камери та комп’ютерний зір (OpenCV, ROS)
• Python для скриптів та автоматизації
• Проєктування електроніки (KiCad, EasyEDA)
• Збирання та ремонт БПЛА
• 3D-друк або виготовлення прототипів

Ми пропонуємо:

• Роботу над реальним продуктом, який використовується в полі
• Живі польотні тести — не тільки офіс
• Пряму взаємодію з командою без бюрократії
• Оплату відряджень і виїздів
• Конкурентну оплату — обговорюється індивідуально