Embedded engineer, розробник вбудованих систем для НРК

Батальйон НРК 427 бригади СБС «РАРОГ» шукає Embedded Engineer — інженера вбудованих систем для роботи з програмно-електронною частиною наземних роботизованих комплексів (НРК). Основний напрям роботи — мікроконтролери, прошивки, датчики, електроприводи, телеметрія та діагностика програмно-апаратних несправностей. Військовий досвід не є обов’язковим. Нам потрібен інженер, який розуміє взаємодію програмного забезпечення з реальною електронікою та здатний довести систему до стабільної й передбачуваної роботи.

Обов’язки

• розробляти, налаштовувати та супроводжувати прошивки контролерів;
• інтегрувати датчики, приводи, контролери та модулі зв’язку;
• налаштовувати обмін даними між електронними вузлами НРК;
• шукати помилки на межі «прошивка — електроніка — механіка»;
• аналізувати журнали подій і телеметрію;
• реалізовувати контроль напруги, струму, температури та стану приводів;
• створювати механізми виявлення зависань і несправностей;
• розробляти передбачувану реакцію системи на втрату зв’язку або відмову датчика;
• перевіряти сумісність нових електронних компонентів;
• створювати діагностичні утиліти;
• організовувати контроль версій прошивок і конфігурацій;
• брати участь у стендових та польових випробуваннях;
• документувати протоколи, параметри і внесені зміни.

Вимоги

• практичне знання C та C++;
• розуміння архітектури мікроконтролерів;
• досвід роботи з пам’яттю, таймерами, перериваннями та периферією;
• знання UART, CAN, RS-485, SPI, I²C та PWM;
• розуміння роботи датчиків, енкодерів і контролерів двигунів;
• базові знання цифрової та аналогової електроніки;
• уміння читати електричні схеми й технічну документацію;
• досвід роботи з Git;
• уміння користуватися мультиметром, осцилографом або логічним аналізатором;
• здатність відтворювати, локалізувати й документувати помилки;
• буде перевагою: досвід у робототехніці, автомобільній електроніці, промисловій автоматизації чи Internet of Things;
• буде перевагою: досвід роботи зі STM32, ESP32, AVR, Nordic або іншими мікроконтролерами;
• буде перевагою: знання FreeRTOS або іншої операційної системи реального часу;
• буде перевагою: знання Python для діагностики, автоматизації та аналізу даних; Linux; Robot Operating System 2 (ROS 2) — програмна платформа для робототехніки.

Умови

• робота із сучасними роботизованими системами;
• можливість впливати на конструкцію, ремонтопридатність і надійність техніки;
• взаємодія з інженерами, розробниками та операторами;
• необхідне обладнання для діагностики й ремонту;
• навчання за напрямом роботи;
• оформлення: [контракт / мобілізація / переведення чинного військовослужбовця].