Embedded Developer, Motor Control Engineer (BLDC , STM32, DRV82)

Компанія ALMAZ-CNC — український виробник верстатів з ЧПК та власної електроніки — шукає Embedded Developer / BLDC Motor Control Engineer з практичним досвідом керування BLDC/PMSM двигунами для виконання невеликого дистанційного R&D-проєкту.

Апаратна частина вже розроблена та працює. Потрібен спеціаліст, який допоможе реалізувати та налагодити алгоритм керування BLDC-приводом на STM32.

Вимоги:

• практичний досвід розробки firmware для BLDC/PMSM двигунів — ключова вимога;
• впевнене знання STM32;
• розуміння принципів керування 3-фазним MOSFET-мостом через gate driver;
• практичний досвід роботи з PWM, complementary PWM, dead-time та таймерами STM32;
• розуміння алгоритмів 6-step commutation, sinusoidal control та/або FOC;
• досвід роботи з енкодерами або іншими датчиками положення ротора;
• розуміння closed-loop position/current control;
• уміння працювати з осцилографом та налагоджувати силову електроніку;
• розуміння фізики BLDC-приводу, а не лише досвід роботи з готовими бібліотеками.

Важливо: нам потрібен спеціаліст, який вже практично запускав BLDC/PMSM двигуни власним або адаптованим кодом.

Умови роботи:

• повністю дистанційна робота;
• невеликий проєкт із чітко визначеним технічним завданням;
• без необхідності працевлаштування в штат;
• гнучкий графік;
• погодинна оплата, ставка обговорюється індивідуально;
• можливість подальшої співпраці в інших embedded/R&D проєктах.

Обов’язки:

Необхідно реалізувати та налагодити керування BLDC-двигуном на існуючій апаратній платформі:

• STM32;
• gate driver DRV83xx;
• зовнішній 3-фазний MOSFET bridge;
• датчик положення ротора.

Особливість задачі: двигун використовується не для звичайного постійного обертання а для контрольованого руху